动态3D精度的检测&API解决方案

传统的机床21项误差测量方法是用激光干涉仪对机床的每个轴（X、Y、Z）分别进行测量，从而得出每个轴的线性误差、角度误差以及与机床转台转角误差（干涉仪与多面棱体配合测得），但这些测量所得评价均是在静态情况下得出的单项误差，而不能体现出5轴机床在联动过程中的刀具部位的3D空间位置误差。

如果用激光跟踪仪与普通SMR反射靶球组合进行对5轴机床空间位置测量，虽然得到了3D空间位置数据，但因受普通SMR靶球的接光口有限的角度限制，其只能得到静态的3D空间位置数据，从而也只限于静态的测量。

图为：加载于工业机器人上的ActiveTarget活动靶标

AT活动靶标的优势在于：不管激光束在空间中处于什么方位以及是否移动，AT活动靶标会始终锁定激光束，即便在快速而任意的移动测量中，也不会导致与激光跟踪仪之间发生“断光”；故而在使用AT活动靶标配合检测运动或旋转的目标体时，无需人为干预，即可自动实现整个流程的连贯测量，在动态情况下，高效完成3D位置坐标的采集。

AT活动靶标的问世，使得大型5轴、6轴机床的动态3D空间位置精度测量得以实现。

5轴机床3D动态测量需求与要点

5轴机床刀头部位在规划路径下进行动态运行，测得在动态运行轨迹下的点的位置坐标，并实现：

图为：Radian激光跟踪仪&ActiveTarget活动靶标配合检测多轴机床动态3D精度作业中

API方案实施步骤

Radian激光跟踪仪配合AT活动靶标测量多轴机床动态3D精度的实施步骤如下：

图为：Radian激光跟踪仪&AT活动靶标检测大型多轴机床并实施补偿作业（主图）以及补偿前后的机床误差示意图（左上为补偿前；左下为补偿后）

结 论

综上整个检测流程，整套仪器设备布置方便、操作简单，只要对Radian跟踪仪以及AT活动靶标进行几个简单步骤的安装就可以开始测量；整个测量过程自动、流畅、无需人为干预，大幅减少了额外误差的出现几率；数据分析高效、快捷、并自动出具报告，节约了时间和人力成本，为生产提效。