生产中遇到的问题

伴随着人类文明与科学技术的发展，汽车工业步入了崭新的阶段。为生产出更加优秀的汽车产品，对于汽车制造工艺的要求持续上升。制造过程中，更小的公差，更高的效率，都是现阶段汽车制造工艺的要素。根据弗诺斯特沙利文公司（Forest& Sullivan）2019年白皮书《白车身在线检测的范式转变（A Paradigm Shift of In-Line Inspection in Body-in-White）》中，97%的行业抽样受访者认为：内部效率的提升是工业4.0体系的关键因素。

其中一个关键点即尺寸检测工艺。行业内正在推进于装配线上对行进中的白车身进行测量的概念。这一概念的提出，意味着数以百计的高精度测量将在生产线上快速完成，而整个检测过程不耽误生产线运转。这对检测工艺而言，是一项重大挑战。

弗诺斯特沙利文公司（Forest& Sullivan）在2019年对尺寸计量系统的分析表明，激光雷达（Laser Radar）技术是提供白车身在线检测的“同类最佳”技术。其表示:“激光雷达（Laser Radar）是一种全自动、多功能的系统，将非接触式测量引入生产线。系统可以无目标运行，同时以很高的精度进行检测。这是一种新颖的方法，对表面和特征细节都有较好的测量能力，其功能可实现白车身所有尺寸检测需求。激光雷达（Laser Radar）测量系统在诸多方面都较传统的三坐标（CMM）测量机或其它测量设备具有优势，尤其在便捷性和效率方面。”

API一直以来都在密切关注行业对于白车身在线检测的最新概念和目标，并通过大量的行业内的调查与交流，获悉目前的激光雷达（Laser Radar）测量技术还无法真正完全实现在线检测的最高目标，随即基于品牌近40年在高性能传感器、高精密尺寸测量领域的积淀、以及针对性地结合业内的实际需求，开发了全新的动态9D激光雷达（9D LADAR），在精度、效率、灵活性、重复性等诸多方面都较传统激光雷达（Laser Radar）有大幅的提升和进步，为汽车制造商提供了更接近于行业最高制造标准的测量解决方案。

问题一：测量中，常规激光雷达每次移动发生位置变化，就必须重新定位自己相对于白车身的位置，基于其性能，这个定位过程的实现较为繁琐，并需要频繁配合扫描“定位球”来实现，由此才可以继续针对目标白车身实施精准测量。而9D激光雷达基于其自身的原理和优异的性能，让繁琐的定位过程大大简化、甚至完全避免定位球的使用（Radian激光跟踪仪配合实时精准定位）。

问题二：常规激光雷达技术的最大问题是扫描速度，目前的常规激光雷达系统扫描速度仅为每秒1,000点，而API 9D激光雷达的扫描速度则可达到每秒20,000点，在效率上解决了常规激光雷达相对测量速度较慢的问题。

问题三：入射角能力。目前的常规激光雷达系统可以实现45°入射角的精确测量；而9D激光雷达可以精确测量入射角超过85°的零件。这就意味着，与常规激光雷达相比，9D激光雷达移动更少的位置就可以测量同样多的数据。