产品名称：三轴视觉与测高辅助七轴地轨机器人寻位在机床自动上下料行业的应用
公司名称：杭州蕙勒智能科技有限公司
产品特性：
1、三轴伺服桁架+视觉+测高，将堆叠的多排产品位置、高度和角度坐标信息反馈给七关节地轨机器人，辅助机器人自动寻位和抓取
2、整线可以兼容后期的AGV物料输送精度要求，自动实现给七台机床设备上下料，无需人工干预。
3、整线配有抽检+自动测量一体式检测装置，既满足对加工后的产品进行人工抽检，也能满足对产品进行自动检测。
总控
创新点：
1、2D视觉安装在三轴伺服桁架上，有效避免装在机器人上的一些不稳定因素（多次折弯、环境恶劣、）
2、通过2D视觉+测高传感器检测。可以满足多种产品堆叠时层高的闭环检测，同时2D视觉寻位精度优于3D视觉。
3、整线配有抽检+自动测量一体式检测装置，既满足对加工后的产品进行人工抽检，也满足对产品进行自动检测。
4、七轴地轨机器人手抓采用浮动抓手，可以自适应毛坯件一定的尺寸误差。
总控监控画面
自动测量显示画面
适用范围：
1、对产品位置精度寻位比较高的场合。（与3D视觉相比，2D视觉的寻位精度更高、更稳定，成本更低）
2、既要求产品的位置信息，也检测产品的高度信息。如：寻位产品是多层拆码垛、AGV输送的物料
3、适用于取放料环境恶劣的场合，如机床上下料的，有油污和油雾的场景
4、对产品本身的尺寸精度严苛要求，人工抽检和自动检测双保障的场景
5、采用浮动抓手抓取毛坯外形，防止掉件、虚夹，同时允许工件有一定外形尺寸误差
自动测量运行