展位号:E2-B201

重点展品——重载堆垛机器人MASTER1500

重载堆垛机器人MASTER1500

Master1500归属于Master机型系列，是一款针对复杂、高精度搬运场景开发的多关节搬运机器人，全轴采用伺服电机驱动，运行稳定，重复定位精度高，可用于最大1500kg的重型物料搬运。

Master机器人采用多关节（两个旋转轴+三个直线轴）设计，可以实现复杂的多轴联动，动作灵活，运转半径小，能够进行长距离地上下料，非常适合多种类型、不同规格设备的混合组线。

由于Master机器人多关节灵活的特性，配备Master机器人的FMS主线两侧及主线端部均可布置设备，且对设备的落位精度（位置、角度）要求宽泛。机床的落位误差可通过Master机器人的多轴联动进行精确补偿。另外，Master机器人采用整段拼接式地轨，在额定载荷下稳定，无需配备天轨，节省空间，安装方便。基于以上两点的便捷性，Master机型也非常适合已有旧线的升级改造。

Master机器人整机采用模块化设计，方便安装、调试、升级、移机以及后期的维护保养。机器人主体结构及地轨全部采用高刚性结构设计。

Master机器人的丝杠、导轨、减速机以及轴承等关键部件均采用国际知名品牌标准产品，确保品质的稳定可靠。

Master机器人整体结构设计紧凑可靠，高刚性，定位精度高，确保机器人在装载站，缓存库以及机床工作台各个位置能够准确取放零件托盘以及托盘在整个柔性制造系统中的安全稳定传输。该产品重点运用在汽车制造、航天航空、重型机械、金属加工等领域，可帮企业提升产线空间利用率30%以上；实现高危场景无人化，减少95%搬运风险；通过数据接口对接微茗MES/WMS，构建数字化物料追溯体系。配合微茗智能FMS对线体内设备数据对接以及工单管理在加工自动化的基础上实现物料流和信息流的自动化。

文章来源：无锡微茗智能科技有限公司

图片来源：无锡微茗智能科技有限公司

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥