点焊是汽车生产线必不可少的焊接方法之一。使用数量虽因产量而有所不同，但为成功组装汽车车身，平均每条生产线上活跃着200～300台点焊机器人。近年来为实现成本最小化，致力于建设以缩短生产线长度、减少工序数、减少机器人台数为目标的生产线。

新型控制柜DX200

安川考虑以机器人的高速化来应对。另外为实现产线长度的缩短和工序数的减少，必须在维持高速化的同时实现高密度的机器人布局。为此更加要求机器人具有高度柔性的布局，即设置的高自由度、低干涉的机器人形态。并且为维持高密度的生产线配置，也需要提升机器人的可维护性。

MS165/210为点焊用机器人MOTOMAN-ES165D/200D(以下称为ES165D/200D)的升级机型。以最适合点焊进行开发的原机型ES165D/200D，将点焊用管线包内置于机器人内部，为设备的高密度设置作出了相应的贡献。MS165/210与ES165D/200D同样将管线包置于机器人内部，是适合于设备更小型化，更高密度配置的点焊机器人。

关于新一代点焊机器人的基本性能，零件的轻量化提升了各轴的动作速度，最快速度最大可以提升25%。为保持各框体零件及手臂零件轻量化的同时也确保其强度，与ES200D相比，MS210的本体重量减轻了11%，更进一步实现高速化。通过无传感器化，用户省去了繁琐的传感器安装，只需重复运行程序，就可得出最适合的加减速，从而更加实现了高速化。

新一代点焊机器人MS165210

MS165/200相比原来的机型具有革新性的小型化，主要是将原来的弹簧垫圈式的平衡器变更为充气式平衡器，并且采用了流线型手臂。同时考虑到充气式平衡器的形状、可靠性以及维护的操作性，采用了纵向放置的方式。通过使用充气式平衡器，实现了最小旋转干涉半径从608mm缩小至100mm～515mm左右。

而安川推出的新型控制柜DX200，将工业机器人MOTOMAN家族的性能进一步提升。DX200有专为小型机器人服务的尺寸W600×H950×D520mm，和专为大型机器人服务的尺寸W600×H950×D640mm。DX200采用可堆叠的低地台基板，在不带有变压器模块时，通过堆叠可实现设置空间的最小化。

DX200通过双CPU构成功能安全模块进行位置监控，安全性得以提高。所谓功能安全，是指计算机器人的位置和速度，在可能超越限定范围时，切断伺服电源、确保机器人停止动作。由此，即使机器人惰走，也不会超过限制范围。DX200可监控机器人?工具的位置，将动作限定在设定范围之内。节省客户设备空间，可在比机器人动作范围小的区域内设置安全围栏。并且根据周围的状况，可在多种速度下对机器人进行速度限制。

DX200将客户布线位置进行集中配置，实现安装的简易化以及可维护性的提高。在DX200中，实现了控制柜的模块化，专门为中国市场加入了变压器模块，使安装更加方便。另外，还备有供客户加入电子器件的定制模块(壳体)作为可选功能。

更小的体积、更安全的功能、以及更人性化的设计，让安川控制柜DX200在未来的机器人市场中充满竞争力。同时，与之对应的各类MOTOMAN家族机器人也在各个领域里发挥着它们的特长。