滚轮系统(RPS)是市场上一个相对较新的直线运动产品，其性能超越了传统齿轮齿条传动。滚筒齿轮系统由小齿轮组成，用轴承销替代了齿轮进行载荷，与线性齿条和链轮啮合。通过对齿轮齿条预加载荷，使两个滚轴在任意时刻都完全啮合，零背隙。

亚特兰零背隙齿轮齿条传动系统，使用一个!@#$%^&*的齿轮，这个齿轮由一个齿轮从中间分开为两个片，中间用蝶簧分开。!@#$%^&*的齿轮有两个齿面同时啮合齿条的一个齿，来消除背隙。当一个齿轮驱动时，另一个齿轮施加“预加载荷”达到消隙的目的。

以下是滚轮系统与零背隙齿轮齿条传动系统的比较：

为确保零背隙，滚轮系统要求必须预加载荷。预紧力需在全行程长度中准确地控制和维护，如果预紧力过多，将会减少产品使用寿命、增加噪音和振动等;如果预紧力被撤除就会产生背隙。这意味着如果齿条不能准确地安装在+/-0.001的行程长度，那预紧力会有很大的不同，从而系统性能也将不一致。零背隙!@#$%^&*齿轮也需要进行精确地安装，但!@#$%^&*齿轮的稳定性要比RPS系统更好，由于!@#$%^&*齿轮的预加载荷是根据运行参数所决定，它可以接受齿条的错位存在并确保在整个行程中不产生背隙。

下图是在相同比率下，滚轮系统与零背隙驱动的尺寸大小及负载能力

前三个尺寸的滚轮系统，负载力可以达到2200，亚特兰模数2的斜齿搓火齿条&零背隙!@#$%^&*齿轮传动系统负载力有2800N，齿轮节径63.66毫米，而滚轮系统的三个齿轮节径分别是50.9毫米、63.7毫米和79.6毫米。

显然，模数2的齿轮齿条传动系统要比滚轮系统的三种尺寸都小，但负载能力强。

随着滚轮系统尺寸的变大，在包装上的差异就更加明显。PRS32的轴向负载是3600N，而齿轮节径达到了122.2毫米

亚特兰模数3的斜齿淬火齿条&零背隙!@#$%^&*齿轮， 轴向负载是5200N，但尺寸更小更方便包装，齿轮节径只有63.66毫米，几乎是滚轮尺寸的一半。

滚轮系统的尺寸继续扩大，而负载能力只有微弱的提高。RPS40负载力6000N，节径152.8毫米

亚特兰模数4的斜齿淬火齿条&零背隙!@#$%^&*式齿轮，负载能力8000N，齿轮节径依然是63.66毫米，还不到滚轮的一半尺寸。

滚轮系统中尺寸最大的一款RPS4014,轴向负载14000N，齿轮节径178.3毫米

亚特兰模数6的斜齿淬火齿条&零背隙!@#$%^&*式齿轮传动系统，轴向负载15600N，齿轮节径82.76，比同类滚轮系列的产品尺寸小得多。

除此之外，亚特兰还有模数是8的斜齿淬火齿条&零背隙!@#$%^&*式齿轮传动，轴向负载27500N，齿轮节径101.86毫米。

电子负载驱动系统，利用两个电机/减速箱，在同一根齿条上进行双齿轮操作，以消除背隙。负载力可以达到124000N

由上图可看出，与滚轮系统相比，亚特兰零背隙驱动具有更高的功率密度。且在类似的负载下，零背隙驱动要比滚轮系统的尺寸小一半，滚轮系统齿轮直径很大，因为它始终需要三个引脚。

使用小齿轮的优势：齿轮直径对系统影响至关重要，包括变速箱扭矩、尺寸大小、比率、间隙、线性刚度、谐振频率等。亚特兰拥有广泛的的小齿轮产品，诸如ISO法兰齿轮，它给了工程师更多的灵活性进行设计优化。

滚轮系统要求准确的预紧力，而在长行程运行中这点是很难做到的。预紧力高了或者低了就会产生问题。零背隙驱动系统对于齿条的对准和预设就比较灵活，即使有些偏差也能保持无间隙。

零背隙驱动的优势：

非常高的功率密度

对预紧力调整灵活

小齿轮节径减少减速箱尺寸和所需扭矩力，提高性能

两米齿条减少组装时间

与滚轮系统比价格更占优

滚轮系统的缺点：

低功率密度

对预紧力要求高

齿轮节径大，所需扭矩力大

只适用于一米齿条

与传统驱动比价格高