精准磨削的隐形技术：效应器偏移和软轴的优势

昂科机床 2022-05-25

ANCA软件在控制方面的两大先进技术是效应器偏移和获得专利的软轴系统。

努力创新是ANCA成为数控磨床领域技术领导者的一个重要因素。无论是通过探索改进磨床在机械制造方面的新方法，还是开发具有革命性的创新软件，创新一直是ANCA 这45年发展历史的核心。

刀具制造中使用软件已经把过程控制变的更加容易也更加精确。但ANCA仍然在继续开发进一步优化磨床的技术。

ANCA软件在控制方面的两大先进技术是效应器偏移和获得专利的软轴系统。让我们来看看他们各自的优势。

-效应器偏移技术-

效应器是机器人技术中的一个术语，通常安装在机器人的手臂末端，用于与外界互动。效应器设备取决于机器人的功能。它们可能是用来抓东西的钳口，用来穿东西的针，用来拿东西的真空设备等等。

在数控加工中，效应器是磨床上的切割砂轮。在对主轴的运动过程进行编程时，需要考虑切割砂轮不同的尺寸和长度。效应器偏移是指从主轴中心到实际进行切割的砂轮边缘与研磨点之间的距离。磨床只需要识别刀具的直径和长度，补偿在遵循编程路径时自动进行。这一切都由ANCA软件处理，操作员不需要复杂的数学运算。

它的另一个优点是，磨床上的位置显示也使用该效应器点，因此编程位置和实际位置位于同一参考坐标系中。这种“所见即所得”的方法使操作起来更加简单。

-创新软轴技术-

软轴指的是对复杂轴系统进行轻松编程的软件轴。软轴的发明和引入是数控磨床在技术上实现的真正的革命性发展。

ANCA数控磨床能提供9轴辅助，在业内首屈一指。五个物理轴分别是X轴（平行于刀具的运动方向）、Y轴（水平于刀具运动方向）、Z轴（垂直于刀具运动方向）、A轴（刀具的顺时针和逆时针旋转方向）和C轴（砂轮组顺时针和逆时针的旋转方向）。

然后是四个软轴。B轴始终围绕砂轮边缘移动。B输入值以度为单位输入——正值使其绕砂轮顺时针移动，负值为逆时针。U轴是径向上朝向砂轮中心的运动。V轴是垂直于砂轮的前表面的运动。W轴是与砂轮边缘相切的运动。

软轴大大减少了在刀具和砂轮之间从一点移动到另一点时所需的计算量。比如，通过简单地输入软轴B的值，ANCA软件将自行计算所有样条曲线点，并自动执行必要的移动。

添加额外的软轴提供了很多好处。首先，能轻松设计更复杂的零件，并针对性能进行优化。然后，更好地控制砂轮沿路径移动的速度可以使表面光洁度更加均匀，零件质量得到了显著提高。而且，以前需要多次设置的功能现在在一次设置中就能实现，从而减少了出现错误的几率。

ANCA 拥有软轴系统的技术专利，进一步为客户提供更大的灵活性，扩大生产能力。