Sandvik Coromant于1970年与位于特隆赫姆（Trondheim）的Teenees合作生产减振刀具（Silent Tools）。这是一款特别的刀具产品线，配减振系统和适配器，即使刀具在大悬伸情况下加工，其振动也十分轻微。2008年，Sandvik Coromant收购了Teenees，继续发展该系列刀具。在这家刀具工厂，105名专家和现代化机床为全球各地客户和各行业提供高质量的刀具解决方案，包括标准化产品和量身定制产品。2001年起，Sandvik Coromant Trondheim一直使用DMG MORI的自动化数控加工技术。最初使用桁架式机械手解决方案后，DMG MORI又于2020年首次提供配机器人搬运系统的NZX 1500车削中心。并于2023年，又提供了NTX 3000。这套生产系统十分灵活，可灵活生产多种多样的CAPTO刀体工件。

图1 在自动化的NTX 3000车削中心上加工多达150种工件，产能足以进行4个班次的无人值守

生产

带减振系统的精密刀具

Sandvik Coromant Trondheim技术运营总监Steinar Lökken介绍生产范围时表示：“我们在特隆赫姆(Trondheim)工厂生产450款标准刀具，在我们的业务中，10%的产品为量身定制的刀具解决方案，减振刀具是我们的核心业务。”在这些车刀、铣刀和钻头中设有减振系统，其包括2个弹簧支撑的重型减振刀体。振动时，减振系统吸收振动的动能。最大限度减小振动，提高表面质量和生产力。

自动化解决方案保持竞争优势20余年

Sandvik Coromant不断提高成本效率。生产高质量刀具也不例外，Steinar Løkken介绍说：“为此，我们20多年来坚持采用自动化生产解决方案”。挪威是一个典型的高成本国家，因此，自动化非常重要。无需手动操作，桁架式机械手和机器人提高了工件质量。”对于中小批量生产和多品种生产，生产的灵活性是另一大挑战。因此，Sandvik Coromant Trondheim工艺开发工程师Kristoffer Björnstad表示，机器人十分关键。“我们相信NZX 1500车削中心是正确的工艺路径。这套自动化解决方案用传送带送入工件毛坯。机器人用摄像头识别工件位置并为机床上下料。”

图2 此系统提供三个装夹位，每个装夹位都配一个欧版托盘，在其上装夹预加工的毛坯，同时将成品件卸件

NTX 3000配量身定制的自动化方案

基于配自动化解决方案的NTX 3000车削中心，Sandvik Coromant Trondheim实现了更高水平的无人值守生产。SteinarLokken回忆这套系统的设想时表示:“我们的目标是将产能提高1倍，同时加工更广泛的CAPTO刀体。”DMG MORI实现了全部要求。这套系统提供3个装夹位，每个装夹位都支持欧版托盘，预加工的毛坯位于托盘上，并同时卸载成品件。机器人的磁性抓手取出毛坯件，运出并拆下防护盖。然后，在清洗机中清洁每个工件，清洁后送入下个工位。机器人用4个不同的抓手之一执行刀体的上下料或用磁性抓手搬运毛坯。此外，用真空抓手从毛坯托盘中取下木制的中间座。

图3 自动化的NTX3000车削中心在一台机床内整合多个功能，包括车削、铣削和机内测量，加工的刀体可达微米级高精度

产能翻倍 

Kristoffer Bjørnstad表示：“搬运速度十分快，足以在加工后无缝插入下件刀体。在无任何操作员干预情况下，可加工多达150件不同尺寸的工件，提高了产能利用率，加工时间达15 min。可4个班次无人值守生产，产量翻倍。”

工艺整合：精密车/铣复合加工含机内测量 

Sandvik Coromant Trondheim在宽大的NTX 3000加工区中可轻松加工直径从φ16 ~φ80 mm的刀体。最长刀体可达561 mm。下刀塔设有尾座和中心架，稳定性高，下刀塔的刀具与铣削主轴可同时使用，因此生产力更高。车/铣主轴可在一台机床上完整加工。

DMG MORI还整合了机内测量功能。加工后的刀体精度达微米级，组装减振系统必须达到此精度。Kristoffer Björnstad表示：“我们用机内测量功能检查每个工件。减少机外测量，仅在临时抽查时进行机外测量。”机内测量还可将偏差测量值自动反馈给机床。

与DMG MORI长期双赢合作

Steinar Lökken总结说：“这样的自动化解决方案让我们可以经济地加工，同时保持竞争优势。”这也是更高可持续性的有效方法之一。可持续是Sandvik追求的目标。“我们致力于最大限度提高资源效率和高效利用产能。”DMG MORI同样如此。Steinar Lökken看到如此复杂的生产解决方案需要不断学习，因此，与DMG MORI长期保持合作，双方都获益：“在未来投资购买新自动化解决方案时，我们希望能获益于新系统。”