并联机器人的核心优势

1. 速度极高

电机固定于基座，无需跟随臂体移动，运动部件质量轻、惯量小，因而能够实现极高的加速度与循环速度。例如，Delta机器人每分钟可完成100至300次以上的拾取操作，广泛适用于食品、医药及电子行业的高速分拣作业。

2. 精度高，重复定位性好

多个连杆同时控制末端执行器，机构刚性强，累积误差小，抗振性能优良。典型重复定位精度可达±0.01 mm～±0.1 mm，特别适合电子元件装配、精密点胶和小零件抓取等应用。

3. 动态性能优秀

并联机构可实现快速启动、急停与频繁换向，非常契合包装线、分拣线和视觉引导抓取等需频繁变速的工况。

4. 刚度高

多连杆构成封闭力学结构，相比串联机器人，高速运行时的振动更小，精度保持能力更强。

综上，并联机器人的核心竞争优势可概括为“高速、高精度、高节拍”。在食品、医药、3C电子和新能源等需要大量重复抓取与分拣的场景中，其综合效率远超传统六轴机器人。

并联结构赋能产线测量

以上我们看到了并联机器人在“执行”端（抓取、搬运、分拣）的卓越表现。那么，当同样的“高速、高刚性、高精度”的运动控制能力，被应用到“检测”环节时，会碰撞出怎样的火花？

长期以来，产线测量始终是一个瓶颈——速度跟不上产线节拍，精度受限于现场环境，更缺乏面对多品种切换的柔性。

在传统制造产线中，“测量”往往被视为一个孤立环节，依赖定制量具、专用检具、离线三坐标测量或非标设计的测量方案。就非标设计制造方案来说，这种模式在如今高效柔性制造趋势下面临严峻挑战：

· 柔性差：一套检具对应一款产品，产品一变，检具作废

· 成本高：新增产品或设计变更，意味着重新设计制造全套检具，改造成本巨大。

· 集成依赖重：集成效果完全取决于集成商能力，项目周期长、不可控因素多。

雷尼绍基于并联机器人框架，升级架构，优化精度，推出Equator™ 300 和Equator™ 500，两款并联结构“测量机器人”-Equator 比对仪系列，让并联结构的天然优势从“搬运工件”延伸到“测量工件”。

它专为车间现场测量而生，可直接集成于车间现场，提供高速、高重复性且操作简便的柔性测量解决方案。

除了整机集成于车间现场之外，顶部吊装+托盘上下料的标准化集成模式也是Equator 比对仪在车间现场常用解决方案之一！

雷尼绍Equator 比对仪吊装集成案例

Equator 比对仪不是实验室设备，其设计初衷即为车间现场和自动化集成服务。目前已在以下行业深度应用：

· 汽车行业

· 半导体行业

· 航空航天行业

· 医疗行业

· 自动化行业

· 3C行业

制造业已迈入多品种、小批量、快速迭代的时代，非标测量方案在“柔性”面前已难以为继。“测量机器人”正成为柔性制造的必然选择。将车间现场测量交给“测量机器人”Equator 比对仪，直接集成至产线，无需为每个项目定制非标方案，不仅显著缩短交付周期，更能有效提升利润率。

文章来源：雷尼绍Renishaw

视频来源：雷尼绍Renishaw

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥