一次装调即可同时测量定位误差、水平直线度、竖直直线度、俯仰、偏摆、滚转六项误差。无需更换靶镜重复走行程，也无需通过多项数据反推误差来源。对于执行空间误差补偿的用户，可快速获得所需数据组。

GCC-6D的核心技术是作为动端组件的光栅角锥靶镜。角锥保证回光与入射光反平行，光栅使衍射级次的方向随靶镜转动而变化。靶镜的位姿变化同时编码到回光的相位与空间位置中，三个平动分量与三个转动分量由同一组光同步解算。

靶镜无源，单次连续采集不受电池容量限制。长行程、多轴连续测量或按标准要求做多次往返重复测量时，全程无需中断，无需拆装动端更换电池，全部数据在同一装调状态下采集。

GCC-6D核心指标已由中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所（国防科技工业第一计量测试研究中心）测试。

报告编号：GFJGJL1001260407659

以下为一次导轨精度诊断的实测记录，包含装调、采集和报告输出三个环节：

将光栅角锥靶镜固定于运动平台的滑座上，发射器布置于平台一侧，完成准直调节后即可开始测量，熟练操作约10分钟即可完成。

随着运动平台沿导轨运行，六个自由度误差同步采集、实时显示。

3. 测试报告示例

六项误差数据同步采集完成后，软件自动生成测试报告。报告中包含各项误差曲线、数值统计及误差分布，支持GB/T 17421.2、ISO 230-2、ASME B5.54等多项国内、国际标准。以下为本次实测导出的报告样例：

激光干涉测量法是公认精度极高的校准方式。传统方式每次装调只能测量一项误差，测量线性以外的误差时需要反复更换光学组件、重复走行程，耗时较长。

空间中任何物体的位姿均由 6 个自由度定义。轴结构的摩擦、装配及导轨误差会使运动部件在移动过程中发生转动，造成指令位置与实际位置之间出现偏差。角度误差经阿贝臂放大后，与直线度误差共同导致空间定位误差。仅测量线性定位误差不足以评估装备的空间定位精度。

分次测量还存在数据不同源的问题。各项误差在不同的装调状态、不同的热状态、不同的时间采集，无法还原同一时刻运动轴的真实空间姿态。GCC-6D在一次行程中同步采集全部六项误差，六项数据共享同一组采样点。

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审 核 人：李峥