图1 液压四爪卡盘

随着现代化工业的发展，金属加工中遇到的奇形怪状的产品已不足为鲜，要想加工这些产品，最大的难题就是怎样去夹持。因为加工只要有刀具、有机床就可以实现，但夹持就要相对复杂。首先，一个好的夹具，必须要满足能够有效夹持;其次还有夹持精度、效率、可靠性以及使用寿命等。

卡盘作为一种夹具，在金属加工中几乎都会用到，而传统意义上的卡盘无非是手动卡盘、液压卡盘以及气动卡盘等，大多数人都比较熟知它们的作用以及性能。

图2 手动四爪卡盘

当碰到一个四方形的工件，我们可能首先会想到四爪卡盘，或者三爪卡盘加上特殊卡爪来夹持，图1是一款液压四爪卡盘，图2是一款手动四爪卡盘。其实在加工中，如果产品的尺寸不是完全一致的情况下，四爪液压卡盘就会出现单爪的受力不一致，严重时就会夹不紧，而手动卡盘虽然用手动的方式，却可以实现每个爪的受力一致，但是操作起来就会很费时间，没有效率。如果碰到产品种类繁多的状况，液压卡盘还需要配多付卡爪，以满足夹持尺寸。

图3 四爪、单爪可调式卡盘

现在有一款卡盘可以实现液压驱动，四爪、单爪可调，可以夹持任意形状的产品，它就是德国雄克公司推出的ROTA-4B。以四方形工件为例，首次装卡时调整好卡爪的位置，在后续批量加工中，无需再调整，因为这个卡盘是四爪联动，单爪可调的方式。当碰到下一批长方形的产品，首件产品调整好卡爪的位置，后续无需再调整，这样既方便，又提高了加工效率，而且节约了成本，无需为了多样产品而订购多副卡爪。

图4 ①四爪联动楔块 ②基爪 ③顶爪 ④顶爪位置调整螺栓

有个产品如图3，外径是一个渐开线圆，工艺要求是夹持外圆加工内孔，而且种类较多，内孔与外形的公差较小，更换工件的频率较快。对于这样的渐开线外形，用手动四爪卡盘夹持，操作起来太慢，每次装上要打表校正中心，实在太浪费时间。用四爪液压卡盘夹持，由于更换频率的原因，也比较浪费时间。而采用四爪、单爪可调式卡盘既解决了装卡慢的问题，又能保证其加工精度，问题得以解决(图3)。

另外，这款卡盘除了液压驱动外，还设计了全手动驱动的方式。