图1  配有Midaco公司A4020SD型40×20in自动化托盘系统的Mazak 510C型立式加工中心，与以前的加工系统比较，其产量提高了30%以上。图中所示的Valdosta厂的负责人Aldo Flores先生说，该系统的运行非常完美，并指出，按照目前的速度，可以预见该公司将在18个月内收回全部投资

一个赛车手能否取得胜利，在很大程度上取决于赛车的品质及其高性能的汽车零部件。同样，作为一家生产这类零件的专业化加工车间的创始人，Dario Orlando先生也明白，快速地转换工件的能力取决于正确的加工设备。

从制造业角度而言，加速生产的一个方法是采用自动化生产。Dario Orlando先生向Mazak公司订购了一台新型立式加工中心时，选用了从 Midaco公司引进的自动化托盘系统。与该机床所替代的老式机床相比，产量提高了30%以上，为提高该车间的生产能力作出了贡献，从而满足了其与汽车零部件行业以及与航空航天、国防、医疗等行业签订零件加工合同的需求。

Orlando先生曾经是福特汽车公司最有影响力的设计师之一，他一直是一名热衷于工程设计及高性能汽车的发烧友。这两种激情导致他于1988年创建了Steeda公司。目前，该公司已成为福特汽车最大的设备生产商之一，从一个只有两名雇员的加工车间发展成为了一个拥有40多人的工厂。

为了保持竞争地位，保证交货期是至关重要的。Steeda公司Valdosta厂的负责人Aldo Flores先生说，现在，来自赛车业以外的市场工作量逐步增加，业务涉及到更多的新客户，这要求他们采用更高和更快的生产技术，从而能够在较短的时间内，更有效地生产更多的零件。

于是他们开始为新近开业的Valdosta工厂寻求新的加工设备。他们需要一台新的立式加工中心，要提供更好的加工性能和更高的可靠性。因为Flores先生认为原先的那台机床只能达到“入门级的水平”。经过筛选，该车间决定购买MAZAK生产的510C型立式加工中心。

现在，该车间使用的机床，主要用于铝质零件的加工。Flores先生说，这台立式加工中心具有很高的刚性和热稳定性，采用主轴通孔内冷，转速高达12000r/min，对这些应用领域内的粗加工和精加工是十分理想的。他补充说，其供选用的附件中还包括一套自动化对刀仪，这是一个很值得的投资，因为它可以在不接触刀具的情况下，确保操作人员对刀具调试的精确度。

而且，该机床包括的另一个选项可帮助解决更大的困难，是以前的机床无法解决的。这就是操作人员企图从老式机床的内置托盘交换装置上卸除托盘时所遇到的问题。Flores先生说，这主要是一个机床的可接近性问题，这往往会造成操作速度的大幅度下降。该车间需要一套更好的系统，因为多托盘系统在其卧式机床上已使操作员能够更有效地利用他们的时间，因此它要求新的Mazak立式机床也具有同样的功能。

Midaco公司提供的A4020SD型40in×20in（1in=25.4mm）的自动化托盘系统，不但提高了该车间所要求的生产速度，而且其使用方便，提高了操作员在机床上装卸工件时的可接近性。

相对于另一台立式加工中心上的内置式托盘系统而言，Midaco机型能够使操作人员快速且容易地交换托盘。该系统安装于机床的一侧，它的设计可允许其全面接近托盘交换装置，可在托盘的任何一侧或托盘的上面装卡工件。其内置式安全连锁机构可确保托盘交换系统只有在“托盘已准备就绪”的按钮开启后才开始动作，此时数控M代码启动。“Midaco机型的使用是如此简便。”他说，“我们很喜欢其能够在左边、右边或者在某些机床的两侧装卡工件。它对操作人员不会发生干扰，确实能够帮助我们快速地更换工件。”

当一个托盘上的零件完成加工以后，操作员可以卸下这些零件，然后再在托盘上装上毛坯件，当按下“托盘已准备就绪”的按钮后，就可以离开，去照看另一项加工任务。同时，立式加工中心将继续对另一托盘上的工件进行加工，从而大大加快了生产进度。

A4020SD型托盘系统的存储容量达8000lb（1lb=0.45kg），装有一伺服驱动组件，扩展到加工中心，可倾斜，并与托盘耦合器啮合，以卸除托盘。几秒钟之内，下一个托盘被传送到机床上，而经过淬硬和磨削加工的定位销重复精度达±0.0001in。一个专用的“双筒空气喷射系统”可将空气吹入接触垫块，排除切屑。该系统实际上可以改造成任何加工中心，操作员可以根据夹具的重量，使用PLC对托盘的加速和减速进行编程控制。

生产周期和调试装卡时间的缩短，使机床的产量提高了33%以及相关成本的降低，这一切足以弥补并超过投资额。“如果一切工作顺利地发展下去，我们在托盘交换装置上的投资将可以在18个月内收回。这将有助于购置下一套Midaco托盘系统”