对于复杂工件加工所使用的夹具而言，其发展趋势已从单纯地解决问题转向效率的提升。为了应对空间狭小的加工环境，细长型刀柄或加长杆曾经历了一股发展热潮。今天，用户的关注点已不仅仅局限于细长的外形，而是整个加工过程：效率更高、产出最多、系统利用最大化、触及工件更容易。

细长型液压刀柄

以雄克TENDO Slim 4ax高刚度细长型液压刀柄为例，外形与标准热缩刀柄一致，内部采用液压膨胀技术。在五轴加工中心和模具制造行业中，能够在靠近干涉轮廓的位置进行铣削、钻孔、铰孔和螺纹切削。经一系列测试表明，液压刀柄的阻尼减振性能可大幅优化铣削操作过程。例如，在点钻中，可将X/Y向上的峰值切削振幅(刀具的偏转)减少一半。通过减少横切机构和刀具刃口的负载能够显著延长刀具的使用寿命。此外，用户还可实现精确的钻孔测量和最大化的工件精度。其使用非常简单：可以即插即用，1:1替代热缩刀柄，无需对机床进行重新编程。

图1  细长型液压膨胀技术：TENDO Slim 4ax能够轻易地接近工件，操作便捷，刀具更换快速且使用寿命更长。图中还使用了雄克VERO-S直接夹持工件，完成五面加工

得益于标准化的加长杆，即使在非常狭窄的空间，也无需使用专用刀具。高效的雄克TENDO-SVL加长杆几乎可以组合各种标准刀柄(主轴接口不限)完成难以接近区域的加工操作。150mm和200mm的细长型加长杆具备超高扭矩，可在钻孔、铰孔和精铣加工期间可靠地夹紧刀具。通常情况下，由一个TENDO液压加长杆与不同的标准刀具组合即可满足加工需求，无需再使用热缩刀柄或特制刀具。

图2  加长杆：雄克TENDO SVL加长杆能够代替特制刀具

在几秒内完成无变形夹持

雄克MAGNOS磁力夹持工艺能够让用户通过一个夹持系统夹持各类几何形状的工件，并且一次装卡可以实现五面加工，夹持过程在数秒内即可完成。MAGNOS是一个高性能电永磁系统，由高质量的方形磁极构成，以棋盘式结构作为北极和南极排列。电磁吸盘上支撑工件的导磁块分为固定式和浮动式，可补偿工件表面的不均匀，与工件轮廓外形完美匹配，确保无变形夹持。永磁夹紧力均匀地作用在整个工件上，从而有效地抑制振动，这样可以显著提高工件表面的粗糙度，以提高制造精度。具有内在模块化特性的雄克MAGNOS电磁吸盘可以方便地进行合并或扩展，比如将数个方形电磁吸盘合并成一个大型工作台。

图3  直接夹持：雄克模块化VERO-S夹持柱可轻松夹持特定形状的工件。标准叠加模块的精细分度可适应任意高度

直接夹持，无干扰轮廓

图4  雄克MAGNOS磁力夹持工艺能够安全、快速地夹持不同形状工件

在工件夹持领域，磁力夹持，特别是工件直接夹持领域的发展，被认为是避免轮廓干涉和提高加工效率的专业化解决方案。基本的操作原理非常简单：预先在工件上加工螺纹孔，用来安装快换系统的定位销，工件即可由雄克VERO-S快换模块夹紧，无需额外的夹持装置。和MAGNOS磁力夹持技术一样，它能够非常方便地对工件进行五面加工。此外，还可以精确设定零点。因此，直接夹持技术优于其他很多夹持解决方案，尤其是对于一次性生产和小批量加工。标准的工件升高模块使机床主轴更易触及。凭借丰富的项目经验，雄克开发了一种用于工件直接夹紧的模块化系统。除了夹持模块和自由组合的叠加模块，还包括用于工作台和格栅板安装的各种标准化底板模块。夹持柱最低80mm，以10mm的精确间距向上调整，因此无需使用任何特殊的解决方案。此外，还可以通过使用补偿模块和钻孔测量仪补偿螺栓的方式来补偿高差。所有接口都带有一个不限范围的短锥定心机构，它位于单个组件之间，能够确保重复精度低于0.005mm。