1、产品优点:
高可靠性、高刚度、高精度、高效率、大扭矩、长寿命、结构紧凑、支承外部负载
2、传动及结构特点:
2级减速机构使传动更加平稳,运动精度高,回差小;
转臂轴承个数增多使寿命大大增加;
摆线轮和针齿的同时啮合数多,齿隙小,耐冲击性强;
输出机构采用两端支撑的尽可能大的刚性圆盘输出结构,具有高刚性和高的抗冲击性能;
主轴承内置使得减速器能够支撑外部负荷,力矩刚性、允许力矩大。并使得减速器结构紧凑、体积小、安装方便。
规格参数
1、额定输出转矩以及输入功率:ARD-RS155-89为输出转速为19.7转/分时的值,其余均为输出转速为15转/分时的值。
2、传递损失为额定力矩的±3%所对应的扭转角。arc min单位为角度“分”
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