德国雄克电动机械手LEG
2013-04-15
为适应包装产业对具有灵活行程的轻型抓取系统的自动化需求，雄克公司调整了LEG长行程电动机械手,使其成为一个仅有9.5 kg的轻量型抓取工具。当启动一个伺服电机后，LEG将产生1140N的抓取力和0到562mm的可变行程。
LEG采用气动或电动驱动，利用伺服电机驱动完成抓取力的测量与调节。单伺服电机可使机械手手指同步移动;双电机可使机械手手指在抓取范围的任何位置独立移动。此外，使用者可自由选择伺服电机;例如，机器人制造商可以在LEG中使用自己的电动机并使用相同命令集同时控制机器人和机械手。
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