三进项目客户现场照片

产品特性：巨能机器人公司创新设计以桁架和关节融合复合的桁架机器人，减少空间，实现了多工序工件上下料精确校正定位功能。产品主要解决了平时上下料姿态变换干涉，Y轴较长的问题，两只竖梁分别能实现两个方向的旋转和一个方向的水平移动。手腕能够折叠、伸展，结构紧凑、覆盖范围大。满足卧式加工中心夹具垂直放置或水平放置，以及垂直放置工件不同的角度。上下料节拍实现壳体上下料节拍最快达到5s。在组建生产线的同时，通过融合物流系统、在线测量系统、MES管理软件形成具有一定智能化的数字化车间，结合客户现场信息化管理，自动化作为基础，进一步组建智慧工厂。产品完全自主设计开发，已经拥有2项专利。

三进项目装配照片

创新点：

1）全伺服设计，单臂具备5个自由度。

机械手每个臂有5个的自由度的，相比传统机械手采用气动旋转的方式，实现固定角度的姿态变换，全伺服设计几乎能够满足汽车离变壳加工的所有姿态要求。

2）采用平行连杆机构简化传动路径，降低控制难度。

采用连杆机构，将同场的两个摆动轴运动简化为一个摆动轴和一个直线轴，从制造和控制方面大大降低了难度，同时提高了机构刚性和稳定性，缩短了开发周期。

3）双臂设计，干涉范围小。

采用双臂设计，机械手由两个5自由度的单臂组成。相比关节机器人单臂双爪的方式，大大减小了干涉范围，同时对机床的任意夹具姿态都能满足。

本项目技术主要应用于汽车变速箱的壳体加工生产线。目前结合DMGMORI的卧加，一同组线，实现了在狭小空间内的缸体零部件加工生产线组线。