宁夏巨能机器人：重型缸体桁架机械手
2019-03-06
为了解决长线自动润滑等问题，重型缸体桁架机械手采用定点自动润滑，无需人工参与，方便维护保养。在竖梁整体结构上，还应用多个重载零件抓取保护技术。
宁夏巨能机器人最新研发生产的重型缸体桁架机械手，主要用于数控机床之间的发动机缸体搬运及上下料。该产品采用重型双竖轴桁架结构，可实现机床上下料组线，具有承载能力强、易维护等特点。桁架托板采用滚轮导轨形式，结构运行声音小，承载能力强。单机械手臂抓取重量在160 kg以上，手抓配有A轴与C轴，手抓可以沿X、Z轴转动，实现360°范围内的任意值准停。
为了解决长线自动润滑等问题，本产品采用定点自动润滑，无需人工参与，方便维护保养。在竖梁整体结构上，还应用多个重载零件抓取保护技术。Z轴电机带抱闸功能，外部增加制动器，可以在断电或断气的情况下，实现对竖梁的锁死功能，并提示报警，防止工件坠落的风险。两侧导轨滑块配有导轨锁，在断电断气时，可以实现导轨锁死，不松开，形成二次保护，提高安全性能。在手爪腕部同时还设计有浮动模块，在一定范围内，对较小的位置误差有一定的容错率，便于零件在机床夹具上的准确上下料。
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