跟踪仪是一种测量仪器，主要用于完成半径80米以内超大型工件的测量、调整、定位的任务，通俗来讲就是一台便携式三坐标测量机，其基本原理是从仪器主机发射出一道稳定地激光束，投射到光学靶球的中心，实现对标靶球中心位置的跟踪，光学靶球相当于三坐标测量机的测头，对工件进行形位公差和尺寸公差的测量。由于利用光学靶球的测量是接触式测量，在逆向工程及非接触测量模式下，有一定的局限性，因此我们开发了激光扫描仪作为补充。

手持式三维激光扫描仪经过优化，可满足产品开发和设计人员的需求，为其提供最有效、 最可靠的方法来采集物体的 3D 测量数据，实现对目标点坐标的快速采集。

激光跟踪仪与激光扫描仪组网测量，使整个系统基于激光跟踪仪的超高测量精度和3D扫描仪快速非接触测量的特性。利用激光跟踪仪为系统定位，保障了整个系统的测量精度，再利用3D扫描仪的非接触性能和快速踩点性能加速了整个系统的测量进程。

下图为测量一个24米的工件

第一步：将1.5英寸标靶座稳固地设置于工件周围，大约4组，共8个，每两组间隔大约8米。

第二步：使用跟踪仪进行定位--将1.5英寸标靶球放置于标靶座上，测量标靶球中心位置，建立整体的坐标系(注，仅仅需要一个标靶球，测量完成一个位置后，移至下一个位置测量，图中仅仅是示范)

第三步：激光跟踪仪与激光扫描仪配合进行扫描测量，如果需要转站的话，利用上述设置好的靶球座位置对仪器进行转站以及坐标拟合，实现360度全方位的测量。

图示为货车车头的扫描测量， 先用跟踪仪确定定位点位置，然后再用激光扫描仪具体扫描被测表面的细节部分，达到要求的测量精度。