美国人英格伯格和德奥尔于在1959年制造出了世界上第一台工业机器人，并合办了世界上第一家机器人制造工厂“Unimation” ，生产unimate工业机器人。让机器人代替工人一些简单重复的劳动，而且工作不需要报酬和休息，任劳任怨。1980年被称为日本的“机器人普及元年”，以机器人缓解日本在各个制造领域，劳动力严重短缺的社会矛盾。再加上日本政府采取的多方面鼓励政策，使得推广机器人应用得到了广大企业的欢迎。德国KUKA公司 1973年研制开发了的第一台工业机器人。所生产的机器人广泛应用在汽车、航天、食品、制药、医学、铸造及塑料等工业。意大利COMAU公司从1978年开始研制和生产工业机器人，广泛应用于汽车制造、铸造、家具、食品、化工、航天和印刷等领域。

发达国家发展和应用机器人主要动因有以下几点：首先，解决面临人口少，劳动力严重短缺的问题，降低制造成本，缓解劳动力成本的攀升和劳动力缺乏。其次，“机器换人”，提高生产效率，避免了大量的工伤事故和职业病。此外，国家产业政策推动了机器人的发展和应用。

我国的产业特点：一是我国工业规模大，2013年我国工业增加值占GDP43.9%,美日德韩等国工业占其GDP的比重最高时期没有超过过40%；二是制造业门类多，除汽车、电子等机器人传统应用领域外，机械制造、轻工、纺织、建材、冶金、化工、船舶、食品包装等领域应用市场广阔。我国经济、科技改革开放以来取得了长足进步。2012年：全国人均GDP约6100美元，超过1万美元的省（直辖市）达到6个，以及广州、长沙、南京、沈阳、武汉、郑州等省会城市在内的大中城市46个，而日本1981年时人均GDP是10060美元。

中国机器人产业联盟执行理事长宋晓刚

“十二五”以来加大实施转型升级、转变发展方式战略，以提高发展质量和效率为主要目标。国家高端装备制造业“十二五”规划、工业转型升级“十二五”发展规划、智能制造“十二五”发展规划、目前工程院等。目前，各级政府部门均十分重视机器人产业的发展。

2005~2012年，中国工业机器人销量以年均25%以上的速度高速增长，成为全球增长最快的市场之一，这一增速自2008年之后呈现加快趋势。2011年销售量约22600台，同比增长51%，2012年中国工业机器人销量为26,902台，同比增长约20%，据IFR预测，到2014年，中国有望成为全球最大的机器人市场。中国机器人产业联盟2013年上半年对我国6家主要机器人企业统计显示，机器人产量和总产值同比增速分别达到68%和67%。然而，我国工业机器人的保有量还不到全球总量的1%；2011年国际机器人联合会数据显示机器人密度，国际平均水平是55台，韩国347台，日本是339台，德国是251台，美国是135台，而我国仅为21台。

1. 提高机器人产业化能力，满足各领域市场需求

提升机器人本体技术及可靠性水平，加快产业化进程，提高市场竞争力，满足市场需求。同时，需要重点提升机器人系统集成应用水平，满足日益扩大的机器人应用领域。

2. 加强基础、关键技术和关键零部件研发与产业化

1）基础技术：机器人结构设计、基础材料、机器人操作系统等；2）核心关键技术：机器人模块化/标准化、平台化技术、机器人控制与驱动技术、可靠性及试验检测技术、视觉/触觉/力觉传感技术，专用软件和关键应用技术等；3）关键部件：重点是高性能控制器，高精度伺服驱动器，嵌入式软件、驱动电机、RV减速器以及关键传感器的研发与产业化。

3. 促进和支持机器人龙头企业做强做大

通过产业政策引导、吸引民间、国际投资、兼并重组、国际合作等模式促进机器人主机、关键零部件和集成应用等龙头企业增强实力，形成品牌，带动产业链发展，提升国内国际竞争力。

4. 引导机器人产业有序发展

清醒认识机器人产业技术难度大、系统性强、国际国内竞争激烈、机器人产业本身规模并不大等特点，防止重复建设，低价竞争，造成新的产能过剩。