经过上世纪最后30年的发展，中国机器人产业在进入21世纪后迎来新浪潮。被寄予厚望的中国机器人，还有哪些待解的疑问?

AGV移动机器人到仓库取货，搬运给工业机械手自动装配，再传送到自动喷涂区，最后成品入库……车间没有工人，所有岗位均由机器人独立完成。如此场景，在沈阳新松机器人自动化有限公司(以下简称新松)的“数字化无人工厂”里，随时可见。

这仅仅是中国机器人产业化的一个缩影。经过上世纪最后30年的发展，中国机器人产业在进入21世纪后迎来新浪潮。

“这是一个分水岭，中国机器人实现了由技术研发向技术应用的转变。尤其是在2014年，中国的机器人发展获得了前所未有的关注。”国家“十一五”“863”计划先进制造领域专家组组长、北京航空航天大学机器人研究所教授王田苗对记者说。

2013年，中国以3.7万台的工业机器人销售量超过日本，成为全球第一大工业机器人市场。高工机器人产业研究所的数据显示，2014年前三季度，国内工业机器人销量继续高速增长，达到3.36万台，同比增长32.5%，预计全年达到4.5万台。

在2014年6月9日的两院院士大会上，国家主席习近平说，“机器人革命”有望成为“第三次工业革命”的一个切入点和重要增长点，将影响全球制造业格局。他还说，机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，“我们不仅要把机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场”。

这是迄今为止，中央高层对机器人产业发展最直接、最明确的表态和支持。接受采访的多位业内专家均表示，这番表态给成长中的中国机器人产业打了一剂强心针。

被寄予厚望的中国机器人，还有哪些待解的疑问?

市场空间还有多大

在北京理工大学智能机器人研究所副所长高峻峣看来，中国机器人产业化找准了时间点，正好处在国内市场趋向增长的节点上，避免了产业化过程中的各种阻碍，“少走了很多弯路”。

从“十五”开始，中国的机器人技术发展方向有了重要调整，从单纯的研发机器人技术向机器人技术与自动化装备扩展，并将中心任务定为：研发面向先进制造的机器人制造单元及系统、自动化装备、特种机器人，促进传统机器的智能化和机器人产业的发展。

“十一五”期间，国家更是将机器人技术的重点放在人机交互等共性关键技术的研发上，重点发展工业机器人自动化成套技术装备，应用于IC、船舶、汽车、轻纺、家电、食品等重点工程和行业，以打破国外公司在大规模自动化制造系统中的垄断，加速机器人技术的产业化发展。

高峻峣告诉记者：“我国机器人从技术到应用的转化还需要时间，2000年以后的应用转化是成功的，方向也是正确的。”

众多业内专家的一致认为，中国机器人市场在上世纪30年的积累后迎来了持续释放的过程，未来必将爆发式增长。

近几年，中国工业机器人应用的推广主要基于人力成本的快速上升。能够实现自动化生产、智能识别、安卓系统操控的工业机器人，正成为不少装备制造企业解决人力成本上涨压力的利器。比如，全球最大的代工厂富士康此前就高调表示，将建设无人工厂。

有数据显示，2004~2013年的十年间，中国制造业从业人员的平均工资增长了3倍。

与此同时，工业机器人的价格却在激烈的市场竞争中不断走低，几年前20万元的机器人，现在只需要几万元。

“更多的企业转而用机器人替代人工。”王田苗说，在生产者看来，用机器人少了很多麻烦。

在珠三角、长三角等中国传统制造业的聚集地，更多的无人工厂陆续出现。据国际机器人联合会的统计，就每万名制造业工人的机器人保有量来说，韩国为396个，日本332个，德国273个，世界平均水平58个，而中国只有23个。

有机构预测，对比发达国家制造业机器人密度，中国在汽车、电子电气、食品饮料、化工、塑料橡胶、金属制品这六大工业领域，未来几年需要108万~240 万台工业机器人，占工业机器人总需求量的约70%。若以每台20万元计算，工业机器人产值空间在3100亿~6880亿元。

“中国以前的工业机器人应用领域主要集中在汽车制造业，范围很窄，但是近几年应用领域已经逐步拓展到金属加工、食品饮料等行业。”上海交通大学[微博]机器人研究所博士顿向明对记者说。

他认为，未来电子行业将成为重要的工业机器人市场，特别是电器制造、手机生产这一类工厂。而光电、钢铁、生化制药等行业，也会因生产环境的限制而有更多工业机器人应用。

国产机器人只能做外壳吗

高工机器人产业研究所统计，截至2014年9月，中国机器人相关企业数量428家，其中1~3季度就增加了175家，占到总数的41%。

一位机器人研究专家告诉记者：“一些企业看到机器人的市场前景就涉足这一领域，但很多企业根本就不具备生产能力，既无基础也无技术，就是打肿脸充胖子。”

在他看来，即使是一些有备而来的企业，也基本停留在组装、仿制阶段。很多企业就是把国外的产品拆开后，按照产品构成买材料组装。“9个月间增加了175 家企业，这肯定不正常。那些浑水摸鱼的企业如果只靠模仿、山寨，肯定成不了气候，反而会扰乱整个市场，甚至败坏国产机器人的名声。”

不过，对于众多业内专家来说，国产机器人目前最突出问题还是无法掌握核心零部件技术。尽管在过去40年，中国投入了大量人力物力进行技术攻关，结果并不理想。

“这是因为我们的研发与应用不对等，很多技术在实验室可能很完美，但在生产中暴露出各种问题。”高峻峣说。

他说，国产机器人的短板主要有二：应用系统开发不足，核心零部件缺乏。

“我们在机器人应用系统设计上的经验少。机器人不是买回来就能用，而是需要二次开发。比如焊接机器人，工厂需要开发一套焊接的应用系统，才能让它工作。”王田苗说，中国的很多机器人生产企业具备整机生产能力，但无法进行复杂的后期系统开发，“应用系统不仅代表技术实力，更具有高额的利润。”

北京理工大学机器人研究中心(现为智能机器人研究所)退休教授陆际联告诉本刊记者：“中国的机器人产业链还没有形成，即使像新松这样的公司，它的减速器、电机、轴承等机器人的核心零部件也都是采用国外的。比如说轴承，我们也有企业生产，但是工艺和材质无法与国外相比。”

王田苗的统计更加直观地表明了这一点：国产机器人中80%~90%使用国外减速器，60%~70%使用的是国外电机、40%~50%使用国外控制器。

“这等于说我们的国产机器人能做的就是外壳，核心部件全都是国外的。这就增加了成本，使得国产机器人在竞争中处于劣势。”王田苗说。

工信部装备工业司副司长王卫明也曾就这一问题明确表示，中国机器人的核心技术和核心关键部件受制于人，基础配套能力滞后，整机面临空壳化。