当被问及如何设想机器人的模样时，多数人都会想到在大型工厂围栏区域工作的庞大、笨重的机器人抑或是会模仿人类行为的未来装甲战士。

然而介于这两者之间其实还有一种新的现象正在悄然发生：那就是被称为“协作机器人”的出现，这种新型机器人能够直接和人类员工一起并肩工作而无需使用安全围栏进行隔离。这种类型的合作机器人可有望填补全手动装配生产线与全自动生产线之间的差距。在EASTPO 2015，对于经济型工业机器人与传统生产工艺集成应用的最新成果，国内装备制造企业和终端制造用户给予了极大关注。而一场正在发生的机器人技术新革命，在全球初现端倪之时，也预示着新一代工业机器人的本质特征 –“人机共融”。当目光再次聚焦EASTPO，以协作机器人为代表的新型生产系统将是另一支“主力军”。

传统机器人还是高技术吗?

传统工业机器人一般体型庞大，在玻璃防护罩后面工作，在汽车行业及其它大型装配生产线有着广泛、成熟的应用。从目前国内市场的整体需求上讲，企业对工业机器人的考量大体有三个核心标准 – 即精度、速度、负载，换句话说就是“强、快、准”。当今传统制造业赋予工业机器人的第一任务，就是日复一日地连续进行生产，高质量高效率地完成人分配它们的作业。目前，正在中国浙江、江苏、广东等传统制造业云集的地区推进的“机器换人“项目，便是规模化地采用传统工业机器人，从事生产过程中单一、琐碎的重复性作业以及危险度高、强度大的工序，来减少企业用工总量，降低成本，提升产出效益。

然而，市场需求的快速变化，用户对产品的多样化、复杂化需求日益凸显，正在促使企业和制造工厂重新审视现行的生产经营模式，大批量、单一品种的生产制造将被大批量定制化生产所取代。如此一来，以传统工业机器人为核心的生产系统将无法胜任新的使命。

就传统工业机器人而言，其自身成本仅占系统总成本的25%-30%，而剩余成本则与机器人编程、安装以及专用的屏蔽工作间有关。当今，企业需要更及时地响应市场变化，以最快的速度调整生产任务，分配好生产要素，而传统工业机器人在安装调试、编写新的程序、人员培训上所需的时间周期往往较长，这给企业的生产经营效益带来了不利影响。

而新型协作机器人的出现，突破了传统技术层面，不仅重量轻、高度灵活、移动方便，且能够重新编程以解决新的任务，可帮助企业调整实现更高级的小批量加工生产，从而应对短期生产的挑战。近期，全球领先的工业机器人制造商德国库卡(KUKA)公司在中国首次推出了第一款7轴轻型灵敏机器人LBR iiwa。库卡机器人(上海)有限公司首席执行官孔兵表示：“LBR iiwa 开启了人机协作的新篇章。LBR iiwa的7轴结构是基于人类手臂的设计，能够与操作人员一同协作，而无需使用安全护栏，在实际使用中具备更高的人机协作性、灵活度、精确度和安全性。同时，LBR iiwa具有可编程的灵活性，可以通过自我学习来完善自己的功能，而无需像传统机器人需要操作人员预先进行示教那样。它能够与不同的机械系统组装到一起，特别适用于对柔性、灵活度和精准度要求较高的行业如消费电子、精密仪器等” 。

KUKA在今年11月4日面向中国市场推出的首款轻型人机协作机器人 LBR iiwa

走出“牢笼”的机器人

为什么协作机器人具备友好性?无需再依赖熟练的程序员，这种新型机器人配备了平板触摸型用户界面，街面用户可通过在屏幕上指示动作来操控机械手臂，向它展示所需的运动路径。该界面符合多数工业传感器和可编程逻辑控制器(PLC)的标准，编写新的任务程序也非常简单。新型协作机器人可以对用户进行直观指导，且机动性高，可在操作人员身旁极其有限的空间内工作，能够快速适应企业生产需要和工艺的不断更新、调整，以帮助企业实现品种繁多、规模更小的批量生产。

有着16年积淀的EASTPO 上海国际机床及国际机器人展览会，以呈现海内外最新机械加工系统和机器人集成应用方案为一亮点。其主办方负责人及合作协会专家一直关注着工业机器人的最新发展动态，并说道：“ 目前，绝大部分国内制造企业，对于工业机器人，无论在应用形式还是应用水平方面均处于初级阶段，对于两轴、三轴机器人等这样的传统技术有着巨大的需求。而对于协作机器人这一突破性技术的出现，要在制造业，特别是在大量低端制造领域进行规模化应用还为时尚早。但是，协作机器人所呈现出的柔性化程度高、使用灵活、精确度高等显著特征一直备受广大企业关注。因此，在EASTPO 2015,除了要向业界朋友展现更多国内外优质的经济型工业机器人技术和集成应用外，我们已与ABB、FANUC等长期合作伙伴形成共识，将诸如YuMi®双臂机器人等全球领先的人机共融理念与技术带给观众和用户朋友们。”

在谈到新型机器人对于制造业发展的作用和意义时，ABB 离散自动化与运动控制业务部全球负责人白天恩表示：“ 新型协作机器人将会改变人类对离散制造自动化的许多固有想法。ABB 开发的YuMi®双臂机器人，将使人类和机器可以以前所未有的方式来并肩工作。YuMi是一个协作的双臂组装解决方案，具有视觉和触觉。它的双臂灵巧，并以软性材料包裹，同时配备创新的力传感技术，从而保障了人类同事的安全，使其可以在开放的环境中工作。”

ABB在今年9月9日推出面向未来的人机协作产品：YuMi®双臂机器人

结语

谈到人类协作和生产的灵活性，传统工业机器人的功能，必须在几乎所有层面上升级：从固定安装到可重新安置，从周期性重复的任务到频繁变化的任务，从间歇连接到持续连接，从与人没有互动到与工人频繁协作，从空间隔离到空间共享，以及从数年实现盈利到接近即时的投资回报等。在不久的将来，机器人技术将会出现更多的全新的发展与应用形式，不断改变人们的工作方式及技术互动的方式。