电梯的KCI 419 Dplus旋转编码器：智能地将位置反馈、松闸监测和温度监测集成为一体

海德汉亮相interlift 2019展会，展出未来电梯的旋转编码器。全新KCI 419 Dplus编码器不仅提供电机反馈信息，还监测高安全性的制动系统和温度，显著提高可用性和安全性。该编码器还提供丰富的在线自诊断功能，当前电梯中必备的微型开关将消失，其成本和安装、连线、调整和维护都将一同消失。

二维测量已成为历史：全新KCI 419 Dplus电梯旋转编码器提供位置反馈信息、松闸监测的轴向距离以及制动监测的温度数据

应用于电梯的KCI 419 Dplus感应式旋转编码器不仅传输旋转位置值，还测量轴向运动。KCI 419 Dplus与电枢板机械地连接在一起后，可监测制动行程。根据该信息，后续电子电路可以确定制动状态(松闸或抱闸)以及制动器的磨损量。由于KCI 419 Dplus电梯旋转编码器的位置十分接近电机和制动器，因此还能提供有效的温度监测信息，且无需其它传感器。然后，以这些温度数据为基础预测故障。

这些数据全部在一条纯串行数字的EnDat 2.2接口中传输，因此整个系统的电缆连接得到显著简化。其它优点还包括：更高性能的远程监测能力和预防性维护能力。除这些鲜明的创新特点外，KCI 419 Dplus还提供海德汉传统旋转编码器的一贯亮点。这款编码器采用感应式扫描原理，因此拥有优异的耐污和抗振能力，以高工作可靠性闻名于世。

LINA 200绝对式直线编码器：未来非曳引式电梯的海德汉直线编码器

设想电梯轿厢无曳引缆绳牵引，而且可以垂直和水平运动，海德汉编码器技术使其成为可能。LINA 200感应型绝对式直线编码器配两个不同信号周期的感应轨，以计算绝对位置值。

非曳引式电梯工作灵活，多个轿厢可在一个电梯井中垂直运动，甚至可以水平运动

这两个感应轨在不同的平面上，且面对面地布局。U形的栅尺结构允许从两侧扫描测量基准。同时，双壁结构避免栅线和扫描期间受到机械和电磁干扰。该结构配置还能以更轻的重量达到更高的刚性。此外，U形结构还能显著提高栅尺的机械刚性和编码器信号的稳健性。

LINA 200总长达2400 mm，其栅尺基体安装在电梯轿厢上。LINA 200由四段组成，每一段测量长度约为600 mm。安装在电梯井中的级联读数头扫描各段栅尺，在整个运动行程上持续提供位置值。尽管允许的安装公差较大，达±5 mm和±4 mm，LINA 200直线编码器也能达到极小的测量步距，约2 µm。因此，LINA 200能为非曳引式电梯的电机控制系统提供高精度的位置反馈信息。而且，为在电梯井内进行实际安装，还提供充分的公差范围并补偿建筑物位移。

适用于非曳引式电梯的全新LINA 200直线编码器：上图为安装在电梯轿厢上的U‑形栅尺；下图为安装在电梯井中的读数头

LINA 200：EnDat高可靠性地传输数据，满足高动态性能的工作要求和乘客舒适性要求

LINA 200特别为非曳引式电梯设计制造，动态性能优越，乘客乘坐舒适。初始测试阶段，LINA 200已轻松达到6 m/s的运动速度，在实验室条件下，可靠提供位置反馈信息的运动速度达18 m/s。低速时，以及停止前和停止后的减速和加速阶段，在约600 mm的测量长度上提供高分辨率的位置反馈信息(18 bit)确保乘客的舒适性和运动平稳性。

读数头信号质量稳健并可重现，EnDat协议中定义的信号质量诊断值还提供有关导向轨是否在公差范围内的信息。因此，LINA 200不仅是一款直线编码器，还为连续诊断功能提供数据和为大型机械系统提供状况监测功能。也就是说，工作期间可检测到横向偏差。

EnDat 2.2接口纯数字地向后续电子电缆传输高精度的位置值。在电梯特定应用中，EnDat 2.2还提供另一个有关直线电机周围强磁场的重要和高安全性优点：EnDat 2.2接口拥有高性能的电磁兼容性，与传统模拟信号不同，即使在该应用环境下，EnDat 2.2也能确保可靠地传输数据。

海德汉在interlift 2019展会的展位：5号展馆，5099号展位