工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。最初,由于需要提高生产线的自动化水平,提高劳动生产率和产品质量以及改善工人劳动条件等方面,故选择使用工业机器人。经实践证明,广泛采用工业机器人,不仅可提高产品的质量与产量,而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率,节约原材料消耗以及降低生产成本等方面,有着令世人瞩目的作用,引起世界各国和社会各层人士的广泛关注。在新世纪,工业机器人必将得到更加快速的发展和更加广泛的应用。
从其运用的广度和深度看,大部分企业还没有习惯于使用智能制造设备。有些公司内部的基础设施、人力等条件还不具备使用工业机器人的要求。同时,碍于成本回报比率和周期的不确定性,许多公司对运用工业机器人仍有疑虑,认为工业机器人价格偏高、成本回/收周期过长、投资风险大;但由于人口红利逐渐消失、年轻一代越来越不愿意待在枯燥的流水线上。以密集劳动力而取胜的传统制造业,必须着手进行转型升级。因此,大多数企业在转型升级的诸多方向中,“用工业机器人对生产线进行自动化改造”颇受欢迎。
北汽福田汽车股份有限公司(以下简称北汽福田)从90年代开始陆续采用工业机器人。北汽福田采用工业机器人,主要用于生产线中的搬运、涂胶、翻转、测量等环节,前期主要用于生产线之间的输送,后续随着产品质量与产量、生产效率、生产成本等因素的考虑,建设的生产线大量采用了工业机器人。
随着工业机器人技术日趋成熟,它已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而相继形成了一批具有影响力的工业机器人公司,它们包括:瑞典的ABB Robotics,日本的FANUC、Yaskawa,德国的KUKA Roboter,意大利COMAU等。 目前,福田使用的机器人有日本的FANUC、Yaskawa,德国的KUKA Roboter。福田的工业机器人都是随着生产线引进的,因福田建设的生产线要求厂家提供交钥匙工程,因而只要满足功能要求,行业认可的机器人都在备选采购方案中,使用任何一个供应商的产品都有可能。工业机器人是具有超凡能力的设备,但是没有一台机器人适用于所有的应用场所,所以选择合适的机器人是一项工程成功的关键。
福田汽车历经19年的发展,已经具备整车四大工艺能力和发动机制造能力,近几年商用车的产销已经接近70万,发动机的制造能力也到了一个新的水平,目前已经拥有两个发动机加工厂和一个合资发动机厂以及一个还在规划中的发动机厂。福田对于生产线的定位,必然使得后续购买功能先进、稳定性好、效率高的的设备,因而工业机器人必将在福田的生产线中广泛应用,如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中,机器人都已逐步取代了人工作业。因此,在福田公司的后续发展中,工业机器人将会分布于生产线的各个角落。
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