快速变化的市场、短的产品周期、日益增长的产品多样性和持续增大的价格压力成为了现代生产的特征。“朝着工业4.0发展被认为是这些现代生产所面临问题的解决方法。”Markus Klaiber博士认为，“工业4.0所有措施的目标是在尽可能透明和经济的情况下实现广泛的灵活生产。”由此目标出发，引导出了实际生产中非常具体的要求：工业4.0必须提供灵活和多适应性的组件以及结构，这也让小批量产品经济型生产成为了可能。未来，整体系统及其组件都应该具备高灵活性，这样就能以生产流程中产生的数据为基础，在最短时间内做出响应，以及适应并进而优化生产工序。以雄克自己的生产为例，Markus Klaiber博士解释说：“我们的目标是在偶然突发情况下，比如设备故障或者突然加入更紧急的订单时，能够动态灵活响应，从而保持干扰最小并继续正常生产。”具体来说是整体系统能对事件进行识别、处理并通过管理技术，MES或者ERP系统进行整体响应。例如通过此种手段转换生产线流程或者订单提前。这里还要关注的一点是，要像在大规模生产中一样，实现设备利用效率最大化。

广泛通讯作为基础

Markus Klaiber博士认为，自20世纪80年代以来，在自动化工厂建立的通信层协议的基础上，继续深入发展的不间断的信息通信，是工业4.0的转折点。“在工业4.0中，所有的设备都能相互进行通信。”Klaiber博士这样强调。抓取模块和其他执行机构以及集成在其中的传感器都是设备间通信讯的重要环节，因为它们是直接和工件、零件以及被生产的产品接触的最近一层接口。

雄克机械手是在工件加工完成后接触的一个模块。未来，它将具备识别工件是否满足设计公差、设计重量或者设计尺寸的智能功能。以数据为基础，将能够判定工序是否能够按计划继续执行、是否进入质量改进工序、或者是否判定为不合格产品并丢弃。

工业4.0引导

为了缩短企业进入工业4.0的进程，VDMA和达姆斯塔特工业大学的专业数据处理学院(DiK)以及卡尔斯鲁尔技术研究所的wbk生产技术所(KIT)就“工业4.0的引导”这个主题进行了合作，这支持了雄克这样的中型机械和设备生产企业完成向工业4.0的转变以及在此期间的企业发展。这个引导指出了企业如何让自己特有的强项和竞争力继续发展的具体措施，而且支持企业发展出自己的理念和解决方案。在这个引导的研究过程中，来自DiK的Reiner Anderl教授和来自wbk的Jürgen Fleischer教授在实际应用的适应性方面给予其很大肯定。包括雄克在内的4个试行企业对这个引导进行了实用性检测，成功在首批项目中建立了企业模型并改善了生产过程。

根据VDMA的引导，为了进行工业4.0的转变，雄克建立了一个方法，它指明了提升现在机械手为智能机械手的发展道路。在这个过程中必须考虑智能工厂中智能互联系统明显的多层次性需求。它分布于现实信息的采集和情况的评估直到对各种独立的情况进行响应。具体到雄克机械手可以细分为多个层次：第一个阶段是简单的机械式机械手。接下来是智能化的加入，使之成为集成式传感器的机电一体化机械手。借助虚拟物理化系统，此机械手具备了通讯的能力。最后是智能机械手4.0版，在虚拟物理化系统基础上，额外加上了互联网的功能。更进一步的是基于数据进行自主的响应，通过互联网相互通讯，并具有独立功能性诊断能力。智能机械手的应用范围在于：智能工厂、人机交互、持续监控(情况监控)、预先维护、敏感性检测或者是在线质量监控。

传感技术作为重点

在雄克看来，首先传感技术在搬运和装配中起到重要作用。如今雄克已经提供了很多具备检测功能的标准机械手：从带有接近式传感器的通用型PGN-plus机械手，到带有定位控制和过载防护的简单电动机械手EGP，再到集成了力检测和控制功能的雄克EGL机械手，最后到以三根手指为基础并额外附加力和位置控制功能，可以高灵活性抓取的柔性雄克机械手SDH。按照Markus Klaiber 的观点，实现工业4.0需要跨过企业间的边界进行紧密的相互约束和协同工作。雄克看到了自身在发展智能互联和广泛适用的抓取模块上的优势。“我们将把这些知识和专业技术带入到现有以及新的工业4.0项目中。”

图注

图1智能和联网的雄克模块构成了柔性自动化生产的基础

图2雄克抓取系统实现了从机械手指到ERP系统之间不间断的数据流