根据转轮转换水流能量方式的不同，水轮机分成两大类：反击式水轮机和冲击式水轮机。反击式水轮机包括混流式、轴流式、斜流式和贯流式水轮机；冲击式水轮机分为水斗式、斜击式和双击式水轮机。

随着水力资源的深入开发，有许多高落差的流域需要进行开发。而冲击式水轮机以其特征特性，便成为了这部分水力资源开发的首选。冲击式水轮机具有在整个运转区间加权平均效率高、对水头变化适应能力强、开挖量小等特征特点，可在特定地势充分发挥其结构简单、转轮直径小、效率高的优越性，大大减少电站投资、有效创造经济效益。

图为：某型号的水轮机定子/转子/转轮检测作业中

图为：使用Radian激光跟踪仪对某型号水轮机配水环管检测作业中-1

图为：使用Radian激光跟踪仪对某型号水轮机配水环管检测作业中-2

图为：Radian系列激光跟踪仪

Radian激光跟踪仪是大尺寸精密测量的绝佳解决方案。测量时，Radian激光跟踪仪射出的激光会跟踪操作者手中内置棱镜的靶球（SMR），操作者只需用靶球碰触需要测量的部位，Radian即会迅速采集该位置的3维数据，并记录在软件中。

通过若干采集到的3维点，即可根据需要构建相应的线、面、体，并分析它们之间的几何量关系，从而实现如上1、2项的检测。

而通过使用Radian激光跟踪仪的数据动态采集功能、并配合软件的实时坐标显示，即可实现对装配的实时数字化控制，从而实现如上的第3项检测需求。