RADIAN激光跟踪仪+AT活动靶标实现翻车机翻转动态轨迹的高精度3D测量

美国自动精密工程公司北京代表处 2021-12-22

使用Radian激光跟踪仪配合ActiveTarget活动靶标（AT活动靶标）即可对翻车机的运动轨迹进行实时动态捕捉，得到轨迹图并加以对比分析，从而确定对翻车机下部齿轮机构进行调整的方向和幅度。

翻车机&工作流程

翻车机，广泛适用于运输量大的港口、冶金、煤炭、热电等工业部门，是一种用来翻卸铁路敞车散料的大型机械设备。是可将有轨车辆进行翻转或倾斜，从而使之卸料的装卸机械。

翻车机的工作流程大概可以分为三个步骤（如图1、2、3示意）：

第一步，火车经由翻车机的自动定位牵引系统牵引入翻车机内；

第二步，集成在翻车机上的液压固定装置将火车车厢固定、锁死；

第三步，翻车机启动、翻转，将车厢内的货物卸载，并回复原位。

图1：翻车机工作流程第一步：列车牵引入位

图2：翻车机工作流程第二步：液压装置固定车厢

图3：翻车机工作流程第三步：翻转卸载

检测目的

翻车机可同时装载三节车厢，每一节车厢可装载100吨煤，再加上车厢本身的重量，在实载的情况下，翻车机将承载近400吨的重量。而在翻转卸载完毕后，翻车机上承载的重量瞬时下降超过75%，受力明显减轻，翻车机轴承的运动轨迹会较实载时有所变化。

由于列车在进入翻车机卸载货物的整个过程中是不摘钩的，那么若此轴承运动轨迹变化过大，则会造成车厢与车厢之间的连接轴承断裂。由此，需要分别对翻车机实载及空载的运动轨迹进行检测、对比，并通过调整位于翻车机下部的齿轮机构，使得实载和空载的变化量值被控制在理论范围内，从而最大程度地降低车厢之间连接轴承断裂的几率。