伴随着人类现代化文明的跨越式发展，机器人已被应用到我们日常生活中的各个领域，机器人的制造与使用也相应有了更高的需求。目前，机器人作业正向着高精度应用的方向发展，诸如自学习、视觉控制、仿真离线编程取代示教编程，这些都对机器人位姿准确度提出了更高要求。而医疗机器人，尤其是手术机器人（如针持、抓取钳、手术剪、穿刺针、钻头等），作为机器人领域中的尖端产品，其精度要求可称之为严苛；因此，对医疗机器人的检测就变得十分重要。目前，对医疗机器人，通常采用YY/T1712-2021标准进行检测。

Radian激光跟踪仪会射出激光，并将激光锁定至固定在执行机构末端的靶球（或靶标）中心，医疗机器人在其运动范围内移动的同时，激光跟踪仪会实时记录下轨迹坐标，并反馈至PC中的RMS软件进行数据的分析及评估。

通过机器人真实运动位置与其理论位置相比较，即可得到运动的偏差，从而针对这些偏差进行补偿。

Radian激光跟踪仪拥有微米级别（1/1000mm）的测量精度、卓越的动态及静态测量性能、灵活的安装方式、便捷的人机交互……，Radian激光跟踪仪的应用，为高精尖医疗机器人的精度提供了强有力的保障。