从硬件设计到软件操作，COMPACT LINE系统集成的自动化理念，使刀具定位更为准确、磨削流程更为经济。

采用全球标准控制技术的FANUC控制系统，集成6轴FANUC机器人，COMPACT LINE能满足全自动上下料需求，在极小的空间内灵活完成各种磨削任务，从而大幅度加快整个加工周期。

为了获得一致的质量，COMPACT LINE配有测量探头。在生产中将通过一个一体化探头对刀具进行测量，实现过程控制和100%自动校正，保证最高的精度和速度。

为满足高效、多班制生产需求，COMPACT LINE可选配砂轮更换装置，能自动更换多达3组砂轮（每组最多2个砂轮）。

这些砂轮组以及2个抓头均储存在机床机器人机房内的机架中，因此不会增加机床的占地面积，每个砂轮组的最大重量为4kg。

在机器人单元中最多可装备8个托盘，实现长达数天的无人生产，在多班次操作中实现高度自动化。

客户还可根据实际需要，选配“三合一”修磨装置，以满足修整、清洁、挤压成型需求，使砂轮达到更高的成型质量，有效提升成型刀片磨削精度，更好实现经济生产。

COMPACT LINE即插即用的多种装夹系统，可最大限度满足客户生产需求，并实现最快的转产时间，可谓通过“一键切换”，实现槽刀片、铣刀刀片、车刀刀片和成型刀片等的加工。例如，采用可转位刀片装夹系统，可加工内接圆直径大于3mm且外接圆直径不超过50mm的刀具。采用拉钉式装夹系统，可加工直径为1.6mm至10mm的刀具。

在实际应用中：

➤ 自动夹紧系统可用于超硬材料、轮廓刀片和标准刀片的加工；

➤ 拉钉系统可用于带孔刀片、周边研磨和断屑槽的加工；

➤ 狗骨头式系统可加工车削刀片、槽刀片，并做到倒置式夹紧；

➤ 水平侧夹系统第六轴，可实现周边研磨、多头槽刀和负倒棱（左侧和右侧）的加工。