位于科隆附近马里恩海德的奥伯贝格地区零件清洗设备制造商——迈斯纳技术米伦巴赫有限公司，如今在其水性零件清洗中开始利用机器人的灵活性。为了达到最高的效率，机器人被集中布置在设备中心。

MTM 是一家国际化经营的中型家族企业，隶属于该集团的还有来自古默斯巴赫的 MTO表面处理有限公司。MTO是一家承接来料清洗的企业，负责工艺技术例如小批量试产方面。

MTM拥有悠久的历史和众多专利，这些专利主要由创始人Werner Meißner 在汽车工业中开发。但目前，配备机器人的设备是关注的焦点。

例如，机器人浸入式循环清洗设备结合了6轴机器人的灵活性与工业清洗机的成熟技术。

借助RTK，可在槽内进行化学和电镀工艺。例如，可实现钛和锰涂层。精细清洗也是可行的。其中，储液罐位于处理槽旁边。这样，可以持续补充新鲜的处理介质。带有抽吸边缘的溢流槽确保液面始终清洁。机器人被集中布置在一个获得专利的设备技术中，其处理槽“呈同心圆状”排列。这些处理槽位于机器人的回转区域下方。

由迈斯纳技术米伦巴赫公司推出的、配备机器人支持的精密零件清洗方案

无介质交叉污染

机器人可以快速、精确地执行重复性任务，从而提高生产速度和质量。机器人手臂的灵活性使得工艺流程非常可变。因为在零件清洗中，具有各种不同、通常非常复杂几何形状的工作，必须经过多个处理槽的处理，以清除加工液体、切屑和磨损物。但通常也需要进行涂层处理。这些设备还应尽可能节省空间，同时允许高吞吐量。在RTK中，零件不再通过线性系统输送。没有可能使污染物掉入槽内的移动滚轮或导轨。还应通过机器人对零件进行定位，使处理液体能够流下，从而避免各槽之间的介质交叉污染损失。为此，零件可以摆动和倾斜。机器人和槽的圆形排列可以有效满足这些要求。

确保安全的保护层

最新的应用涉及一款豪华轿车车身由铝压铸制成的结构件，后续将安装发动机和变速箱。这是一个需要处理具有许多不同表面结构的、高度复杂部件的任务。铝合金几何结构正成为一种趋势，因为通过这种低密度材料，可以在高强度下相对节省大量车身重量。考虑到电动汽车的发展，这也是可取的。为了能够实现其功能，这个最初铸造的部件需要在某些部位进行切削加工，从而会残留切削液和切屑，干扰后续加工。彻底的清洁加上防腐处理是强制性的。这包括一个电镀工艺，通过该工艺给部件涂覆钛层。该涂层通过特殊的电解液采用浸渍法施加。“这样，铝制部件在运输穿越整个欧洲时都能得到防腐蚀保护。”MTM 的总经理 Golo Meißner 说道。

高效处理大型部件

在小批量试制完成后，MTM和 MTO便着手进行工艺设计、设备技术的构造和建造。机器人被布置在中心位置，以便能高效地引导其通过各介质槽。沿1个半圆形布置了6个工艺槽。另一半则承载控制元件。这种布局已被证明特别紧凑。完全封闭的设备直径仅约6 m。机器人可将尺寸达 700 mm×1100 mm×300 mm的部件运送通过各工艺槽。

在那里，机器人系统能安全地处理这些大型部件。即使是复杂的清洗任务也能成功完成。部件随后经历诸如碱性和中性脱脂、漂洗、钛涂层以及最后的多次逆流漂洗等工艺步骤。最终使用无盐水进行漂洗和干燥。