无论是金属工件制造厂商，还是切削技术服务商，若其想发挥主导作用的话，就离不开五轴整体和同步加工这个话题。在一次装卡或尽量避免多次装卡的五轴、六面和同步加工方面所面临的挑战就如同各式各样的CNC加工中心一样，五花八门。当然，必须要选择出一种主要的技术方案，以确保实现高效五轴加工。

图1  灵活五轴装卡系统的基本造型

装卡系统具备最佳化清洁设计

工件装卡技术供应厂商情况类似。大多数厂家都只关注于对现有设备夹钳的改造，用户也不得不接受这种临时性的改造措施。由于五轴加工越来越多地进入市场，瑞士装卡技术专业厂家Gressel公司决定，为五轴加工技术和CNC五轴加工中心开发新型工件装卡系统。

图2  带有摆动夹钳的装卡系统

Grepos-5X型装卡系统充分考虑到五轴整体和同步加工的特殊要求。该标准型工件装卡系统加上附件可以灵活地应用于五轴加工技术场合。研发人员把机械传动、力的传递、紧凑的造型和加工小件或装卡空间极为有限时，机床主轴的充足移动范围以及大夹持力和大夹持范围等理念均融入到设计方案里。此外，五轴装卡系统还具备最佳化的清洁设计、很高的机械精度和可重复装卡精度、第一和第二面的加工、采用摆动夹钳和操作简便以及夹钳更换快捷等特点。

机械传动力的无级转换

为了不断实现用户的愿望，Grepos-5X型工件装卡系统具有如下优点：机械传动力无级可调。只需转动唯一一个曲轴时，最大夹持力即可达到40 kN。对此采用拉力，而非压力，从而可以使基板免受弯力的影响。装卡范围可以通过一种带有梯度螺纹的新式的伸缩轴来调节。装卡范围为0～151mm，或从113～236 mm。通过采用摆动夹钳，可以使装卡范围扩大到275 mm。

图3  驱动系统完全封闭，可以防止污物进入和设备故障

装卡系统包含基座在内的最大高度为210 mm，由此可以使加工中心的Z轴行程得到最佳的利用，在两侧上也可达到最佳的通道和主轴的最佳运行空间。驱动装置完全封闭，由此可以避免污物进入和设备故障的发生。装卡系统造型紧凑，表面磨光。装卡系统的基座长度为300 mm，高度为40 mm，可以提供良好的操作空间并防止切屑堆积。

通过固定夹持原理，可以确保第一和第二面上的加工。由于上部设计有加工轴运行，因此夹钳不会抬起而偏移。此时主轴几乎坐在夹钳的高度上。Grepos-5X型装卡系统已经成功完成了试验阶段。通过采用Grepos-5X型装卡系统，用户可以获得一种通用、灵活和整体的工件装卡系统，使得五轴加工作业的效率更高。