图1 SVH伺服电动五指机械抓手

雄克1993年推出第一款PowerCube机电一体化模块，随后推出了一系列产品包括SDH伺服电动三指机械手、LWA系列模块化轻型机器人手臂、电动机械手及传感器模块等。自2008年开始，雄克公司会于每年2月份在总部举办机器人专家日，邀请来自全球服务型机器人厂商及科研机构的专家学者一起交流学习，鼓励行业整体发展。

超过20年的机电行业经验及领先技术，使得雄克在移动抓取领域成为服务型机器人的重要研发者和供应商。电控机械手、机械抓手、转位模块、轻型机器人手臂和模块化系统在多种应用领域中都已趋于标准化。从经济的角度出发，服务型机器人正趋于多样化。因此，尽管移动抓取系统的模块程序已非常完备，雄克仍在坚持不断地为其进行扩展，力求进一步简化操作和控制。无论是在专业还是个人领域，雄克作为一个具有前瞻性的合作伙伴，一直在为推动行业发展而不断努力。

图2 SVH伺服电动五指机械抓手

雄克SVH伺服电动五指机械手(简称五指手)自2014年推出以来，受到了国内外市场的高度关注，并于2015年初在德国开始批量生产。整套电子装置集成在SVH机械手的腕关节中，使得解决方案变得十分紧凑。SVH五指手有左、右手两种型号;耗能低，使用24VDC;电子装置完全集成于腕关节中，五指机械手几乎可以完成所有人体手部动作。凭借带有9个驱动器的运动指骨，机械手可高精度地执行多种抓取操作。富有弹性的抓取表面确保了对物体的可靠抓取。该抓手通过特定的接口可与市场上现有的轻质结构臂相互连接。除了在抓取任务和操作任务中能够处理尺寸范围更大的物体，雄克还旨在实现人类和机器人通过人手的五根手指进行交流的可能性。

目前，雄克正在全球范围内开展大量服务型机器人工程，由于SVH五指手可使用电池进行操作，这款革命性产品非常适合在独立的移动平台上使用，不受线路电源的束缚。SVH五指手现已投入现场测试的应用程度和处于研究测试阶段的项目都悉数记录着它的发展历程。