Leica激光跟踪仪助力医疗机器人性能检测

海克斯康制造智能 2022-11-23

医疗机器人对于精准性、安全性的要求尤为重要，面对这一需求，海克斯康专门开发了针对医疗机器人的性能检测系统。该系统由Leica激光跟踪仪、Inspire测量软件和定制Leica医疗机器人性能检测软件组成，依据YY/T医药行业标准，可快速实现医疗机器人各项性能指标的检测，如设备系统精度和重复性、设备定位精度和重复性、主从控制延时时间、最大工作空间、有效工作空间等。

随着国家的飞速发展，我们对生活质量及医疗的重视程度越来越高。机器人在医疗领域的应用，使得手术更为精细准确：对患者而言，可减小创口面积，避免手术造成的二次伤害，缩短了康复时间；对医院而言，可适度减少人力成本。医疗机器人也成为国家科技发展和高端制造业水平体现的一个重要标志。

图1 主从式医疗机器人

图2 粒子放射性医疗机器人

医疗机器人性能检测系统

图3 Inspire测量软件

图4 Leica医疗机器人性能检测软件

Leica激光跟踪仪是医疗机器人检测系统的重要组成部分，配合T-Mac或三靶球方案，能够进行6DOF的测量，获取精准的空间点位置和姿态信息，为医疗机器人性能检测提供精确的测量数据。Inspire测量软件可配合激光跟踪仪，对医疗机器人进行3D和6D测量数据的采集。而定制Leica医疗机器人性能检测软件，则可针对主从式、导航式医疗机器人的各项性能指标进行评价。