株式会社岩田制作所

Iwata Mfg,Co.,Ltd.

是一家开发，制造用于工业用机器人，传送带，食品机械等一般工业机械的机械部件的制造商。

于1964年创业，公司所在地为日本岐阜县关市，公司员工约为100人。

根据客户需求制作产品，以高技术力为武器，向各类业界提供机械部件。该公司不仅生产标准品，也同时可以应对由客户指定各个尺寸的半订制品以及完全不同规格的特制品。

1.自动化设备的详细情况

-请介绍一下本次制作的自动化设备。

我司制作产品的机械是我司自主开发的，这次制作的机器的作用在于在机械部件的本体（以下称为工件）上组装螺丝。

在这台机器上，由于需要制作多个形状以及尺寸不相同的产品，因此会发生需要对应工件进行的各类工装的交换。

比如，要把随机方向设定好的工件对准一个正确的方向，利用气缸夹紧工件的左右两面然后进行旋转，而在这个过程中需要根据工件的形状以及尺寸交换气缸前端的树脂垫圈（共11种）。为了固定这个垫圈，我们采用了球形锁紧器（图1红色部分）。

并且在组装螺丝的工序中，螺丝到工件的移动过程中，我们为了防止其掉落安装了“导轨”，且根据螺丝尺寸（5种尺寸）进行了一一对应。防护栏使用按钮型锁紧器进行固定（图2红色部分）。

另外，由于需要更换各式各样的零部件，这些部位的固定都是利用的按钮型锁紧器。（图3红色部分）

2.使用效果

-使用了球型锁紧器和按钮型锁紧器后，效果怎么样？

这台机器大约1天平均需要10次的装拆，球型锁紧器只需插入销子，按钮型锁紧器只需进行按钮操作便可以进行工装的固定，在短时间能就能完成装拆过程。

同时，能够很好的减轻机械操作者的心理负担。类似高频率的装拆作业，仅用螺栓进行作业的话无论是谁都会觉得麻烦，发生错误的几率也会随之变高。但是这台机器的装拆作业非常简便，使得操作者也变得轻松。

对于我本人来说，制作操作手册的时候，关于装拆作业的内容非常简洁的就能带过，所以手册的内容也会变得简单明了。

3.使用前的问题

-为了使1台机器能够应对多种产品，贵公司在设计上下了许多工夫，那么如此设计机械的目的是什么？

以前都是手动作业来对工件进行螺丝的组装，不仅会花费用人成本，一直持续单纯的作业对于作业者的精神方面也产生了很大的负担。因为不论是谁一直持续枯燥单纯的作业都会觉得很痛苦。

于是，我们以“降低成本”和“枯燥的作业让机器来完成”为出发点设计了这台自动化设备。

4.装拆工序部件的选型

-是如何选定球型锁紧器和按钮型锁紧器的？

我们最初考虑的是“零装拆”，但由于这台机器所对应的工件以及螺丝的种类繁多，所以不太现实。然后想到的是“免工具装拆”。虽然考虑过是否能够利用夹紧手柄或者旋钮，但是这样会导致人工介入时间变长，而操作者的负担无法减轻。如此一来我们所期望的“降低成本”和“枯燥的作业让机器来完成”这2点根本无法达成。

于是我们就在摸索如何不用工具使夹紧手柄或者旋钮能够更快并且简单的进行装拆，然后想起以前从经销商的人那里有拿到过记载有IMAO“快速锁紧”系列的产品目录。类似这样的缔结部件从没有见到过，我们对于这点印象非常深刻。

最终，从快速锁紧系列中选择了最小并且操作简便的球型锁紧器以及夹紧力大的按钮型锁紧器。

5.用途的区分

-在此次固定器具上使用了球型锁紧器和按钮型锁紧器2种缔结部件，那么是如何区分使用的呢？

最重要的理由是载荷的朝向。

球型锁紧器的夹紧力虽然不是很大，但是在想更换工装的时候只需要押进/拉起就能进行安装/拆除这个动作，所以固定器具的装拆非常简单的就能进行。在气缸的树脂垫圈上，因为只有和夹紧力成同一方向才会有载荷发生，因此球型锁紧器足够满足条件。

在螺丝的组装工序中，使工装上浮的方向会产生负荷，所以决定使用夹紧力高，又因为内部结构是楔形结构所以稳定的按钮型锁紧器。并且在这个工序中装拆的时候一并交换的固定器具也繁多，因此在选择了一眼能够识别的按钮型锁紧器以后，要对哪里进行操作马上就能区分。

6.球型锁紧器和按钮型锁紧器的优点

-使用后，您如何评价这两者产品。

这两种产品都是其他公司所没有的。其比夹紧手柄及旋钮能更快更简便的实现装拆，因此达成了“降低成本”和“枯燥的作业让机器来完成”的目的。

并且两种产品都可以通过简单的操作便能进行固定，使用非常方便。

与此同时，“快速锁紧”整个系列，形状和夹紧机构都拥有丰富的产品阵容可供选择，都对机械设计师有很大的帮助。

7.给予设计师的建议

-请给正在考虑使用球型锁紧器和按钮型锁紧器的设计师讲述一下使用本产品时的一些窍门吗？

根据采用的位置不同有时和定位销一起使用的话会更好。

以这次的自动化设备为例，从送料器进行供给的螺丝，其所经过的轨道需要一定的定位精度。因为在IMAO的产品目录上标有“重复定位精度 ±0.25mm”，所以用2个按钮型锁紧器分别对轨道进行了夹紧和定位，而实际启动机器运行以后发现需要更加精确的定位。如果这台机器以后我们准备增产的话，在这个位置我们考虑会和定位销一起进行使用。

8.以后的期待

-对IMAO以后有什么期待的吗？

我司今后也会为了降低成本和作业者的负担继续制作自动化设备。为了应对多品种的产品，自动化设备的装拆是必然会发生的，希望IMAO以后能更加丰富的快速锁紧的产品阵容。

9.本次使用的产品 

文章来源：IMAO今尾

图片来源：IMAO今尾

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责任编辑：朱晓裔

审 核 人：李峥