在智能制造的前沿阵地，众多企业的生产车间正经历一场场效率革命。随着越来越多的产线配套采用华中数控8型高档数控系统驱动的“一脑双控”桁架机械手解决方案，这些企业成功打破了传统自动化产线的效率瓶颈，书写了“降本增效”的智造新篇章。

目前，华中数控“一脑双控”桁架机械手解决方案已服务多个行业，包括电机制造、关节轴承、研磨丝杠、直线导轨和直线轴承制造，温控产品制造以及液压管接头制造等。

图1  电机制造领域批量配套华中数控“一脑双控”桁架机械手加工现场

高效协同的机加自动化解决方案

传统桁架机械手自动化单元中，若需实现双机械手协同作业，往往需配置两套独立的控制系统。这不仅意味着更高的硬件成本与更复杂的布线施工，还带来了调试周期长、协同精度难保障以及信息交互存在延迟等挑战，制约了自动化效能的最大化释放。

“华中数控的‘一脑双控’方案，是我们产线自动化升级的关键选择。”某制造企业生产负责人表示，“它不仅显著降低了我们的设备投入成本，更重要的是，双机在同一个‘大脑’指挥下达到的高度协同，让我们大幅提升了生产效率，设备利用更充分，产品流转更顺畅，维护管理也更简单高效。这为我们提升市场竞争力提供了坚实保障。”

图2  华中数控的“一脑双控”方案在自动化产线的应用

智慧核心  一脑双控

华中数控创新推出的 “一脑双控”桁架机械手解决方案，以华中数控8型高档数控系统为核心“智慧大脑” ，开创性地实现了“单系统同时精准控制机床和桁架机械手”的高效协同作业模式，为企业带来显著的降本增效成果。

硬件成本大幅精简：省去一套独立的控制系统及配套电柜、线缆等硬件投入，显著降低设备初始采购成本。

无缝协同效率跃升：单系统直接管控机床与机械手，彻底消除了双系统间通信延迟与同步误差。机床与机械手如同被同一根“神经”精准操控，可实现取放料、装配和检测等工序的“零等待”接力配合，设备综合稼动率（OEE）显著提升，生产节拍大幅压缩。

调试维护便捷高效： 仅需对一个系统进行编程、调试与维护，简化了操作流程，缩短了产线部署与换型调整时间，降低了人员操作复杂度与培训成本。

空间布局更优化：精简的控制架构释放了宝贵的设备空间，使得产线布局更加紧凑灵活。

图3  液压管接头制造领域批量配套华中数控“一脑双控”桁架机械手加工现场

操作简便  功能完备

针对用户生产加工中的典型痛点，华中数控“一脑双控”桁架机械手具备完善的应对方案，自始至终为用户打造了高效便捷的生产模式。

自动断屑功能：生产加工中铁屑缠绕不仅妨碍自动化上下料，更会损害工件表面质量，甚至割伤操作人员。华中数控利用切削轴向的低频往复移动，形成“空振”时间，将切屑细碎化后间断排除，消除了对铁屑对加工效率的负面影响，适合难加工材料的断屑加工，适用于平/斜车、立车以及车削中心等线轨机床。

运动仿真功能与简便显示：华中8型高档数控系统可实时模拟桁架运行过程，显示桁架运行位置和速度，呈现料盘当前取料位置，监控当前毛坯爪和成品爪的状态，提示桁架当前执行动作以及下一步动作。

此外，一般双通道显示的是G代码，华中8型高档数控系统的双通道界面显示的是中文程序，并可将其自动转化成G代码运行。

机械手过载保护：机械手过载保护功能是通过监控机械手在进行上下料等低速运动时的负载电流大小，可实时与设定的阈值进行对比，即使发生轻微碰撞，系统也会即刻报警，桁架停止运动，避免驱动器报警和撞坏桁架本体。

防碰撞：动态防碰撞、碰撞保护（机床、桁架都能停止，桁架带回退功能）。

图4  华中数控 “一脑双控”桁架机械手解决方案示意图

精准协同  打造柔性产线

在实际应用中，用户搭载华中8型高档数控系统和“一脑双控”的桁架机械手，在关键传动部件的精密加工与自动化装配线上大显身手。

高效精准上下料：桁架机械手在系统统一调度下，默契配合，精准抓取待加工毛坯送入一台机床，再将加工完成的成品取出并转运至下一工位或检测区，实现机床“零间隔”连续运行。

柔性化产线支撑：华中8型高档数控系统强大的扩展性与开放性，结合“一脑双控”的灵活性，使欧博森能够快速响应多品种、小批量的生产需求，轻松调整双机械手的任务分配与协同逻辑，提升产线整体柔性。

制造企业广泛采用华中数控“一脑双控”桁架机械手解决方案的成功实践，是国产高端数控技术赋能智能制造的生动体现。华中8型高档数控系统以其卓越的控制性能与创新的集成架构，为制造业提供了更经济、更高效、更智能的自动化升级路径，持续助力中国制造企业提升核心竞争力，在高质量发展的道路上加速前行。