川崎机器人B系列—— 点焊&搬运机器人
MM《现代制造》
2016-03-21
川崎B系列机器人是以点焊领域的技术为基础，进一步优化之后的机器人系列。
川崎B系列机器人是以点焊领域的技术为基础，进一步优化之后的机器人系列。其特点如下：通过手臂的轻量化处理、对高输出转矩/高回转速度马达的采用、对最新防振控制技术的应用，实现了点焊作业及搬运作业中占据主导的短距离动作时间的缩短。并且，由于伺服焊枪的枪体轴动作时序的进一步优化，实现了循环时间的大幅缩减。通过上部手臂及手腕中心部位的中空设计，使得从机器人基座部分到手腕前端的线缆、管路可以内置。因此，在离线示教和机器人设置完成后，以往的外置方式引起的机器人之间或与周边装置之间发生的线缆、管路类干涉的问题就无需考虑了，从而大大提升了离线示教及现场示教的作业效率。与以往机器人相比，设置面积及自身外围尺寸都有大幅缩小，并加以线缆、软管的内置化设计，使得机器人的高密度设置得以实现。
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