2D和3D视觉Bin picking展示系统
2011-04-19
上海发那科机器人有限公司
FANUC高速紧凑型机器人R-1000iA利用2D视觉和3D视觉的配合使用可以准确的从工件料筐中选出一个工件以及实现机器人在大范围区域定位工件，并可同时补偿工件位置和角度的变化，从而准确的抓取工件。
此款机器人具有以下特点：FANUC机器人可以应对复杂的装配抓取作业，使用Bin Picking功能对工件进行识别、定位， 敏捷的动作可以实现高生产节拍的要求；结合2D和3D视觉系统实现对刹车盘工件的精确定位；料筐中的工件随机放置，机器人系统自动识别抓取。
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