配天工业机器人具有多功能、高精度、高性能的特点，在关键部件，例如控制卡、减速器、伺服系统等部分采用自主设计，极大的提高了产品的整体性能。依靠自主研发的精密减速器和高精度的绝对值编码器紧密配合，实现了每一个轴的精确控制。通过更有效的误差分配和姿态纠正算法，实现了最终系统的高定位精度。运动规划采用改进型加速策略，使得加减速过程更加均匀，轨迹方向改变更加平滑，运行更加平稳。配天集团研发的六轴通用机器人是一款多功能、高精度、高性能的工业机器人，关键部件全自主研发。

工业机器人AIR10

• 外形特点

外形紧凑、功能强劲的AIR10是一款六轴多用途工业机器人，有效荷10kg，工作范围长达 810mm，可选落地安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式。

• 核心模块精密减速器的自主设计

RV精密减速器是工业机器人关节获取低转速、高扭矩的关键部件。依靠自身在机械设计领域的技术优势，配天工业机器人事业部自主创新，设计出高精度的摆线针轮减速器。

• 精确运动控制定位

依靠自主研发的精密减速器和高精度的绝对值编码器紧密配合，实现了每一个轴的精确控制。通过更有效的误差分配和姿态纠正算法，实现了最终系统的高定位精度。

• 智能高效的路径控制

运动规划采用S型和T型改进型加速策略，使得加减速过程更加均匀，瞻前规划500步，使得轨迹方向改变更加平滑，运行更加平稳。

规格参数