配天工业机器人能够完成装配、焊接、搬运、喷涂、机械加工等多种工作，是名副其实的多面手，是实现柔性自动化生产线的必备设备，可广泛应用于汽车、电子电气、化工、塑料、橡胶、机械、金属制品、通信、食品、光学及精密仪器等诸多行业的自动化生产。助力我国工业自动化、智能化水平的全面提高。

• 外形特点

外形紧凑、功能强劲的AIR50是一款六轴多用途工业机器人，有效荷50kg，工作范围长达 810mm，可选落地安装、倒置安装或任意角度挂壁安装方式。

• 核心模块精密减速器的自主设计

RV精密减速器是工业机器人关节获取低转速、高扭矩的关键部件。依靠自身在机械设计领域的技术优势，配天工业机器人事业部自主创新，设计出高精度的摆线针轮减速器。

• 精确运动控制定位

依靠自主研发的精密减速器和高精度的绝对值编码器紧密配合，实现了每一个轴的精确控制。通过更有效的误差分配和姿态纠正算法，实现了最终系统的高定位精度。

• 智能高效的路径控制

运动规划采用S型和T型改进型加速策略，使得加减速过程更加均匀，瞻前规划500步，使得轨迹方向改变更加平滑，运行更加平稳。

规格参数