
在本届展会上,金石机器人展示了其在桁架机器人领域取得的众多成果,其金石一体机系列成为数字化加工车间首选的整体解决方案,代表了的行业领先水平,吸引了众多专业人士的关注。
金石机器人具备完成整个车间自动化生产的设计和制造能力,开创了机床行业自动化大批量应用的先河。金石机器人可完成对数控机床等设备的自动上下料,同时,配备自动物流系统,辅助系统还可以完成对多工序、多机床自动化生产过程中的质量控制,有效提高生产效率,减低生产成本,提高企业产品品质。
其中,金石HUB系列就是自动化生产过程中首先的产品,它属于高度封装的桁架机器人一体机,它将机器人本体、机械手臂、轨道、立柱、抓手系统、控制柜、操作面板、人机界面、料仓、翻转台(可选)、抽检工位(可选)等封装到一起,做成一台标准的机器人自动上下料单元体,能够实现整体安装、调试和运输。
HUB一体机采用“一拖二”的布置方式,一台机器人可以完成两台机床的自动上下料,特别适合加工节拍短,生产批量大的场合。
而在机器人语言上,HUB一体机采用了其自主研发的机器人汉语言系统(MC5),MC5控制系统是架机器人控制平台,该平台有能力控制各种形式的桁架机器人,完全有能力替代进口的产品,并且在语言,易用性和性能方面超过进口的产品。此外,金石还有RCS控制系统可供选择。
为了提高系统的稳定性和耐用性,减少系统的维修和维护,HUB采用了全进口专业的配件,特别是在机械手执行器方面采用了1000万次(10年左右)免维护的德国原装进口的抓手。
HUB一体机还是一种标准化的解决方案,可以兼容同类的多种零件,进行柔性化加工,这套系统买来就可以用,不需要出方案,不需要定制,不需要分解再重组,所以可以在短时间内组建大规模的无人工厂,可以做到一个人值守16~20台机床。
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