中达电通股份有限公司运动控制产品开发处机电事业部产品总监李文建先生

台达——工控界的小巨人，以工业自动化服务引领着行业市场的方向。初次参观台达在CIMT2015的展台，记者就被几个排列整齐的产品系列展架所吸引。包括台达NC300系列数控系统、运动类产品系列、控制类产品系列等，每个展架前都有不少观众驻足咨询详情。而在另一侧，记者发现有一个单独的区域正在为参展观众展示自动化上下料机械手臂解决方案。台达运动控制产品开发处机电事业部产品总监李文建先生表示，该特殊的区域则是本届展会台达展出的一大亮点。

据李总介绍，该自动化上下料机械手臂解决方案适用于机床上下料控制、塑机机械手、点涂胶机、绕线机等。分工精密且精确定位是该系统的最大特点，采用HMC控制器内建控制单元，能够处理内外部信息，实现整合显示与逻辑过程控制的功能。该上下料机械手臂解决方案可自行编辑所需程序与操作画面，搭配台达ASD-M-F或ASD-A2-F系列伺服执行运动控制，方便客户进行二次开发。优异的分散控制架构，可以为客户提供最佳的同步性能和定位精确度，伺服轴数更是能够扩展至12轴。另外，该上下料机械手臂解决方案通过新一代高速总线DMCNET，每1ms交换数据，HMC控制器可迅速的存取伺服系统内的数据与参数，实时完成同步通讯，达到较高的运行效能。日前，台达已经成功为某知名代工厂商提供自动化上下料解决方案，帮助其解决人力成本增加，雇员难等问题。该方案开发周期短、工作效率高，获得用户高度认可，已经成为其“无人化工厂”中的重要标配。

除此之外，在千万的等待与期盼中，台达ASDA-A2也终于闪亮登场。在“控制命令源越接近驱动组件越好”的潮流下，台达ASDA-A2增添了许多令人惊叹的元素，整合了部分上位机的运动控制功能，内含电子凸轮（E-CAM），是需要使用凸轮做同步控制的最佳伙伴。全新的位置控制模式更是经典，无人能出其右。新增的高速网络CANOpen功能，可以让使用者顺利的连结整个系统。分段全闭环控制、自动高频共振抑制、悬臂梁晃动抑制与龙门控制功能更可看出A2精湛的工艺。高精度20-bits编码器，是精准定位的必备武器。高速脉冲撷取功能与高速脉冲比较功能，是无段定位的最佳辅佐。

最后，李总表示，2015年第一季度给了台达一个良好的开端，运动控制产品系列同比有大幅的增长。未来，台达将会继续保持其绿色低碳设计、更可靠的产品质量保证以及贴近客户的服务为国内市场提供更多的专业解决方案，不断推陈出新。台达立志与您共同开创智能绿色生活！（本报记者：佟伟）