哈默纳科(上海)商贸有限公司成立于2011年1月，是日本HarmonicDrive Systems Inc.(简称HDSI)在华投资设立的全资销售子公司。主要负责HDSI产品在中国大陆的销售、选型等技术支持以及售后服务。日本HDSI公司是整体运动控制的领军企业，其生产的HarmonicDrive谐波减速机，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。为了涵盖谐波减速机不能覆盖到的低减速比领域，HDSI产品还开发了精密行星齿轮减速机Harmonic Planetary。独特的内齿圈形变工艺，可以使得行星齿轮啮合得更紧、消除背隙，从而将传动误差控制在精密范围内。此外，哈默纳科提供内装有谐波减速机的旋转式伺服执行元件及驱动器等机电一体化产品，更加方便客户安装调试。

此次展会是哈默纳科首次参加CIMT，哈默纳科展示了具有代表性的谐波减速机和中空型伺服电机，两者搭配的执行元件是业界首创，十分适合用于轻切削和五轴联动的雕铣机等高精加工领域。以往业界更多使用分度盘产品来实现，其承载力矩大，但体积大且成本高。哈默纳科采用伺服电机加谐波减速机的机构来实现相似运作，在保证相同扭矩的情况下，极大节省了空间，在满足客户要求的情况下，显著减小了机床的体积，提升了厂房使用效率。在轻量化机场应用方面，此方案也拥有足够的价格竞争力。此外，在机床应用中，旋转刀库类更多使用行星减速机，德系的产品认知度较高。哈默纳科的行星减速机已有20年的历史，同样可以提供可靠的控制精度，同时在产品交货期和成本控制上相较欧美产品具有明显优势。

哈默纳科产品在机器人领域得到了广泛的应用。自2013年推出轻量化的谐波减速机后，其重量减轻了30%，极大的提升了机器人机械臂的使用效率，得到了市场的广泛认可。目前，在机床领域，以机器人实现制造效率和精度的提升是发展的必然，国内冲床上下料机器人的应用得到了快速发展，其中哈默纳科也做出了突出的贡献。

随着上世纪80年代的机器人产品的快速发展，哈默纳科谐波减速机因其结构简单、轻量化和多样化的鲜明特征，得到广泛应用。为了更好的让中国用户了解哈默纳科的产品与技术，更好的开展对客户的技术支持，哈默纳科今年计划在上海设立技术实验室，向合作伙伴和用户展现谐波减速机的装配工艺，加深对谐波减速机的理论认识。 （本报记者：李峥）