图1：某型号高空作业车

关于高空作业车

高空作业车，也称移动式高空作业平台。是可运送工作人员和使用器材到现场并进行空中作业的专用车辆，广泛应用于市政、园林、电力、石油、建筑等各高空作业领域。其基本结构由车、回转机构、举升机构、和工作斗（也称工作平台或吊篮，以下统称“工作斗”）组成。伴随着高空作业车制造技术的不断发展，有效举升高度也在不断的提升，通常来讲，高空作业车的举升高度从几米到几十米不等。

图2：工作斗处于举升状态

检测需求

由于高空作业车的举升高度在不断提升，固定在举升机构末端的工作斗的平稳性需要得到严格的保障。因为工作斗是承载高空作业人员的平台机构，它的稳定与否，会对高空作业人员的人身安全及心理状态产生极大影响。

为了监测某新型号高空作业车工作斗在移动过程中的实时震动幅度，并对数值加以评估、分析，位于中国的、世界最大的高空作业车生产基地之一，向API公司寻求解决方案。

负责该新型号空中作业车的设计经理希望对工作斗在举升、下降、摆转等工作过程中的震动幅度进行实时监测，并得到数据，用于该型号高空作业车性能的改进分析。

图3：检测进行中

检测设备及方案

本次检测计划使用API品牌的Radian Plus型号激光跟踪仪配以ActiveTarget主动靶标进行。计划将ActiveTarget主动靶标固定在工作斗的下方，在工作斗运动的过程中，使用Radian Plus激光跟踪仪实时跟踪检测ActiveTarget主动靶标的动态位移坐标，并记录数据，从而体现出工作斗在运动过程中的振动幅值。

图4：建立坐标系

检测实施

1. 架设Radian Plus激光跟踪仪并将ActiveTarget主动靶标固定在工作斗下方。

2. 建立坐标系，以举升机构缩到最短的时候为原点、大地水平方向为Z方向、举升的方向为X方向、摆转方向为Y方向（请见图4）。

3. 通过Radian Plus激光跟踪仪实时跟踪固定在工作斗下方的ActiveTarget主动靶标，并记录下运动过程中的各个点的实时坐标，从而计算出工作斗在各运动测试中的振动幅值。以举升机构从最短升至最长的运动过程为例，请参见图5、图6、图7，见工作斗在X、Y、Z三个方向上的振动幅值。

图5：举升机构从最短升至最长X方向振幅

图6：举升机构从最短升至最长Y方向振幅

图7：举升机构从最短升至最长Z方向振幅

检测评估与结论

Radian Plus激光跟踪仪配合ActiveTarget主动靶标完美的实现了检测方案、满足了客户的检测需求，达到了预期效果。

由于Radian Plus激光跟踪仪是高集成一体化机身设计，集控制箱、电池供电系统、无线数据传输系统于一身，可实现真正的完全无线测量，故而即便是在空旷的场地上也可轻松完成测量作业。另外，其满足IP防水防尘等级的制造工艺，也大大的保障了其在野外进行测量作业的防尘、防潮的需求。

高空作业车设计负责人在得到测量结果后评价到：使用API激光跟踪仪检测工作斗的振幅效率极高，只需要工作斗在其运动空间内移动一遍，10分钟，就可以将动态数据实时的反馈出来，而这些反馈出来的数据，对我们是十分有意义的，它对我们产品质量和安全性能的提升，都有着极高的参考价值。

图8：Radian激光跟踪仪