建造这台X2000 NC型设备对Schmale Maschinenbau GmbH而言是一项技术与物流上的挑战。从设备概念设计到交付给美国客户，整个过程历时约24个月。该设备专为美国汽车工业设计，将在当地生产各类重型零件，其中包括卡车拖车钩。X2000 NC是一台模块化结构、全伺服电动驱动的线材和管材弯曲机，可根据客户需求进行配置。

图1 长度达25 m的成形设备总览

作为定制机械制造商，这家总部位于Altena的企业近60年来一直致力于开发线材、管材和带材的成形设备，尤其擅长对较粗线材的复杂成形加工。然而，这台即将运往美国的设备，仅从尺寸上看就已超越了以往所有项目。该设备长25 m、高3.5 m，其规模已将Schmale装配车间的空间容量发挥到极致。

线材直径可达30 mm

在技术上，该公司也以此设备开辟了新领域。两种完全不同的零件，直径30 mm的圆线材和18 mm×18 mm的方线材，需要通过冷成形工艺在该设备上加工。为此，设备上安装了8台伺服压机、8个弯曲滑块以及专用动力总成。尤为引人注目的是两台大型伺服压机，每台压力达700 t，另有一台400 t压机。另外4台压力各为200 t的压机补充了压机线。若将所有已安装的弯曲滑块动力总成和压机的力量相加，设备总成形力达2912 t。

图2 18 mm×18 mm方钢的成形

协同配合

然而，这还不是全部。Schmale在这台设备上首次不再仅依靠成熟可靠的快速伺服传送装置，而是辅以3台用于特殊搬运任务的工业机器人。该公司以这种方式总共组合了3套伺服传送装置和3台用于在工位间运输工件的机器人。这些机器人面临着很高的要求。一方面，它们必须足够快，以保证20件/min的节拍产量，同时还要能处理重达1.5 kg的工件。在这样的要求下，市场上可供选择的型号寥寥无几。Schmale最终选择了3台Fanuc高性能机器人。在系统集成和编程方面，Ruhrbotics公司作为合作伙伴为Schmale的编程人员提供了支持。

所有动力总成均采用伺服电动驱动，并配备具有能量回馈功能的变频器。这赋予了设备卓越的能效表现。在成形线末端，可产出20件/min经过复杂弯曲、两端压扁并多次冲孔的成品零件。2024年秋季，该设备在成功完成预验收后被拆解为多个组件，分装于4个集装箱中运往美国。Schmale装配团队在美国接收设备后，在现场重新组装并调试运行。在圣诞节前，设备已通过客户的最终验收。