现代机械手所需的标准和智能
2014-35期 金属加工
MM《现代制造》
2015-12-26
“工业里程碑”MM崇尚顶尖技术创新
里程碑 Schunk：
Schunk公司通过标准和智能成为了机械手的技术专家。图中所示第一台PPG机械手
没有现代驱动技术，就没有自动化技术。Schunk公司于1983年向专业界推出了标准化的工业机械手PPG，工业界终于等到了这一天。公司建立者Friedrich Schunk投入资金，为各类问题寻找相应的解决方案。
1982年，水到渠成阶段：该公司的夹持器进入了全新的市场份额状态。在那以前所开发的机器人夹持器都是笨重和昂贵的单件产品。现在领导着这家公司的Heinz-Dieter Schunk当时想把更轻型、更紧凑、更精确和更便宜的夹持器推向市场，因此在一年之后他的想法便变成了现实。世界上首套带有十字钩机构的标准化工业机械手由此面世。后续的机械手技术创新便接二连三地出现。在2012年，Schunk公司把眼光投向了未来。在最新一版的类人机械手上，其腕关节完全由电子线路所集成，由此可以实现极为紧凑的技术方案。
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