1983年，雄克公司向市场推出的全球首个标准工业化机械手，具有相对轻的自重并配置有内部集成的气源通路，逐级递增的尺寸使工程师可以设计极为有效的解决方案。这款“工业手”也由此开启了雄克自动化抓取系统30年的成功序幕。

雄克公司在2000年推出的多齿导轨专利在今天仍被看作是抓取技术的一个标杆。很多产品使用了这项技术，例如雄克全球知名的PGN-plus通用机械手，结构非常紧凑，具有高速度及高精度。紧接着在2006年，雄克公司又完成了一项开创性的工作，为移动抓取系统推出了解决方案。除机电旋转单元之外，还推出了高效的轻质机械臂，配备有业界公认的雄克三指灵巧手，一个灵敏的三指手，可用于不同的抓取环境，也非常适用于服务型机器人应用领域。机器人领域的最新进展是一项五指手产品。它与人类手模型相比，在尺寸、形状及灵活性方面的高相似程度令人惊叹。

与此同时，雄克公司也没有放弃在工业机器人领域内的新型机械手产品研发。2008年，作为抓取系统的市场先导，雄克结合了三个特点：轻质设计、机电一体化和模块化，开发了LEG电动长行程机械手。

2011年，公司配合市场上同期宣传的“Mechatronik3”推出了大量的电动机械手模块。新一代机械手体现了时代发展的趋势。现代化的高科技部件使机械手在搬运过程中具有独特的产品灵活性。单个模块可在多样化的环境中使用。强劲灵敏的模块可以一个接一个地搬运不同的工件而不需要任何设置时间。每次抓取时手指的位置及所用抓取力都针对工件进行单独调节。所需的传感器系统、控制及调节技术以及与高阶系统部件进行通信的web浏览器都已集成在机械手内。通过直观的可操作编程界面，可简便地对模块进行集成、控制和维护，不需要通过互联网安装额外的软件。

多年来，雄克提供了多种抓取系统与精密夹持技术相配合的解决方案，用户们可以在使用雄克的模块化产品时，从自动化抓取系统及精密夹具两个事业部的合作所产生的惊人效率中获益。