宁夏巨能机器人股份有限公司将在2018年4月9日于上海新国际展览中心举办的“第十届中国数控机床展览会”展出全新产品。

本次6轴复合机器人GS24R20为一个单臂，可组成11轴复合桁架机器人，GS24R20拥有和标准6轴机器人一样的自由度，可以胜任工件搬运、机床上下料，特别适用于壳体零件的上下料。

GS24R20为两个直线轴加四个旋转轴的形式，结合了桁架机器人的布局紧凑性和关节机器人的灵活性，独特的手腕结构设计，使机器人抓取壳体零件更适合。采用直线的组线形式可以为客户节约更多的场地。可代替现有的单个机器人带两个手爪的应用。

GS24R20同时集成3D视觉，为复杂难以定位的毛坯工件上料提供了良好的解决方案。3D视觉还可以满足制动盘和曲轴的抓取。产品采用专业的机器人控制系统，能够完成六轴联动，实现末端直线，圆弧插补;快速示教完成编程，能够实现多用户和多工具坐标系的操作;采用高刚性设计，重复定位精度可达±0.05mm;腕部负载50kg，横轴移动速度120m/min，竖轴移动速度100m/min。最快的机床换料节拍为18s。